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    3D exploration and navigation with optimal-RRT planners for ground robots in indoor incidents

    Freier Zugriff
    Pérez Higueras, Noé / Jardón Huete, Alberto / Rodríguez, López, Ángel et al. | BASE | 2019
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    A climbing autonomous robot for inspection application in 3D complex environment

    Freier Zugriff
    Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos / Giménez Fernández, Antonio / Pastor García, José Manuel et al. | BASE | 2000
    Verlag: Cambridge University Press , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Adaptive Aid on Targeted Manipulator Movements in Tele-Assistance

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    Stoelen, Martín Fodstad / Fernández de Tejada Mendiola, Virginia / Jardón Huete, Alberto et al. | BASE | 2016
    Verlag: De Gruyter Open , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    A First Approach to a Proposal of a Soft Robotic Link Acting as a Neck

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    Nagua Cuenca, Luis Fernando / Muñoz Yáñez-Barnuevo, Jorge / Monje Micharet, Concepción Alicia et al. | BASE | 2018
    Verlag: Universidade da Coruña , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    A graphical tuning method for fractional order controllers based on iso-slope phase curves

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    Muñoz Yáñez-Barnuevo, Jorge / Monje Micharet, Concepción Alicia / Nagua Cuenca, Luis Fernando et al. | BASE | 2020
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    A Model-Free Approach for Accurate Joint Motion Control in Humanoid Locomotion

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    Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos / Villagrá Serrano, Jorge | BASE | 2011
    Verlag: World Scientific , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    A new approach on human-robot collaboration with humanoid robot RH-2

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    Monje Micharet, Concepción Alicia / Pierro, Paolo / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos | BASE | 2011
    Verlag: Cambridge University Press , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    A review of robotics in neurorehabilitation: towards an automated process for upper limb.

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    Oña Simbaña, Edwin Daniel / Cano de la Cuerda, Roberto / Sanchez-Herrera, P. et al. | BASE | 2018
    Verlag: Hindawi , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    A robust control method for the elbow of the humanoid robot TEO based on a fractional order controller ; A novel robust method for the elbow of the humanoid robot TEO based on a fractional order PD controller

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    Muñoz Yáñez-Barnuevo, Jorge / Monje Micharet, Concepción Alicia / Martín Monar, Fernando et al. | BASE | 2019
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Assessment of Manual Dexterity in VR: Towards a Fully Automated Version of the Box and Blocks Test

    Freier Zugriff
    Oña Simbaña, Edwin Daniel / García, Jaime A. / Raffe, William et al. | BASE | 2019
    Verlag: IOS Press , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

      Assessment of Manual Dexterity in VR: Towards a Fully Automated Version of the Box and Blocks Test

      Freier Zugriff
      Oña Simbaña, Edwin Daniel / García A., Jaime / Raffe, William et al. | BASE | 2019
      Verlag: IOS Press , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Balance computation of objects transported on a tray by ahumanoid robot based on 3D dynamic slopes

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    García Haro, Juan Miguel / Martínez de la Casa Díaz, Santiago / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos | BASE | 2019
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Characterization and study of the primitive dynamic movements required to bi-manipulate a box

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    Hernández Vicen, Juan / Martínez de la Casa Díaz, Santiago / Santos Rico, Raúl de et al. | BASE | 2021
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Control of a soft robotic link using a fractional-order controller

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    Monje Micharet, Concepción Alicia / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos / Deutschmann, Bastian et al. | BASE | 2019
    Verlag: De Gruyter , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Correction of Visual Perception Based on Neuro-Fuzzy Learning for the Humanoid Robot TEO

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    Hernandez Vicen, Juan / Martínez de la Casa Díaz, Santiago / García Haro, Juan Miguel et al. | BASE | 2018
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Coverage mission for UAVs using differential evolution and fast marching square methods

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    González Pérez, Verónica / Monje Micharet, Concepción Alicia / Garrido Bullón, Luis Santiago et al. | BASE | 2020
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Design and performance validation of a cable-driven soft robotic neck

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    Nagua Cuenca, Luis Fernando / Monje Micharet, Concepción Alicia / Muñoz Yáñez-Barnuevo, Jorge et al. | BASE | 2018
    Verlag: Universidad de Valladolid , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Design of an Active Vision System for High-Level Isolation Units through Q-Learning

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    Gil Ruiz, Andrea / González Víctores, Juan Carlos / Lukawski, Bartosz Piotr et al. | BASE | 2020
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Effects of virtual reality associated with serious games for upper limb rehabilitation inpatients with multiple sclerosis: randomized controlled trial

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    Cuesta Gómez, Alicia / Sánchez-Herrera Baeza, Patricia / Oña Simbaña, Edwin Daniel et al. | BASE | 2020
    Verlag: BMC , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Enabling garment-agnostic laundry tasks for a Robot Household Companion

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    Estévez Fernández, David / González Víctores, Juan Carlos / Fernández Fernández, Raúl et al. | BASE | 2020
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Experimental Robot Model Adjustments Based on Force-Torque Sensor Information

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    Martínez de la Casa Díaz, Santiago / García Haro, Juan Miguel / Jardón Huete, Alberto et al. | BASE | 2018
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo