Modellierung des Antriebsstranges
Kinematik von Mehrkörpersystemen
Räumliche Gesamtfahrzeugmodelle
Kinematik und Dynamik des Fahrzeugaufbaus
Mathematische und kinematische Grundlagen
Modellierung des Rad-Straße-Kontaktes
Modell eines typischen komplexen Gesamtfahrzeugs