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    Robust LIDAR-Based Localization in Underground Mines

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    Nielsen, Kristin | BASE | 2021
    Schlagwörter: Signal Processing

    Selected Topics in Inertial and Visual Sensor Fusion : Calibration, Observability Analysis and Applications

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    Panahandeh, Ghazaleh | BASE | 2014
    Schlagwörter: Signal Processing

    Machine learning methods for vehicle predictive maintenance using off-board and on-board data

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    Prytz, Rune | BASE | 2014
    Schlagwörter: Signal Processing

    Path planning using probabilistic cell decomposition

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    Lingelbach, Frank | BASE | 2005
    Schlagwörter: Signal Processing

    On control under communicaiton constraints in autonomous multi-robot systems

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    Speranzon, Alberto | BASE | 2004
    Schlagwörter: Signal Processing

    Hochauflösende Radarsensorik für die Anwendung an zivilen Drohnen

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    Hügler, Philipp / Universität Ulm | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Signal processing

    Signal Processing for Sensor Based Navigation of Mobile Robot

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    Sonbas, Buket | BASE | 2012
    Schlagwörter: Signal Processing

    Netzweite Lichtsignalsteuerung auf Basis Rekurrenter Neuronaler Netze

    Li, Yining | TIBKAT | 2014
    Schlagwörter: Signalverarbeitung

      Netzweite Lichtsignalsteuerung auf Basis Rekurrenter Neuronaler Netze

      Li, Yining | SLUB | 2014
      Schlagwörter: Signalverarbeitung

    State estimation with auto-calibrated sensor setup

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    Das, Sandipan | BASE | 2024
    Schlagwörter: Signal Processing

    Synthetic aperture radar (SAR) imaging and polarimetric clutter analysis using automotive radars

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    Iqbal, Hasan / Universität Ulm | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Signal processing , Signalverarbeitung

    Robot path planning : an object-oriented approach

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    Strandberg, Morten | BASE | 2004
    Schlagwörter: Signal Processing

    Radar-based environment perception for pre-crash safety systems

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    Kamann, Alexander / Technische Universität Chemnitz | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Digitale Signalverarbeitung

      Radar-based Environment Perception for Pre-Crash Safety Systems

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      Kamann, Alexander | BASE | 2020
      Schlagwörter: digital signal processing , Digitale Signalverarbeitung

    Improving the accuracy of an industrial robotic arm using iterative learning control with data fusion of motor angles and imu sensors

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    Brickman, Staffan / Andersson, Peter | BASE | 2020
    Schlagwörter: Signal Processing

    Signalverarbeitungskonzepte zur Minendetektion mittels drohnengestütztem Ground Penetrating Synthetic Aperture Radar

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    Schartel, Markus / Universität Ulm | TIBKAT | 2020
    Schlagwörter: Signal processing , Signalverarbeitung

    Analysis, Modelling and Design of an Indoor Positioning System for biomedical applications

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    Piccinni, Giovanni | BASE | 2019
    Schlagwörter: Signal Processing