Bewegungsgleichungen komplexer Mehrkörpersysteme
Modell eines typischen komplexen Gesamtfahrzeugs
Modellierung des Antriebsstranges
Kinematik von Mehrkörpersystemen
Kinematik und Dynamik des Fahrzeugaufbaus
Mathematische und kinematische Grundlagen
Räumliche Gesamtfahrzeugmodelle
Modellierung des Rad-Straße-Kontaktes