1–20 von 204 Ergebnissen
|

    3D CNNs on distance matrices for human action recognition

    Freier Zugriff
    Hernández Ruiz, Alejandro José / Porzi, Lorenzo / Rota Bulò, Samuel et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    3D sensor planning framework for leaf probing

    Freier Zugriff
    Foix Salmerón, Sergi / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A bayesian approach to simultaneously recover camera pose and non-rigid shape from monocular images

    Freier Zugriff
    Moreno-Noguer, Francesc / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A comprehensive dynamic model for class-1 tensegrity systems based on quaternions

    Freier Zugriff
    Cefalo, Massimo / Mirats Tur, Josep Maria | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Action selection for single-camera SLAM

    Freier Zugriff
    Vidal Calleja, Teresa / Sanfeliu Cortés, Alberto / Andrade-Cetto, Juan | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Active garment recognition and target grasping point detection using deep learning

    Freier Zugriff
    Corona Puyane, Enric / Alenyà Ribas, Guillem / Gabas Nova, Antonio et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Adaptable multimodal interaction framework for robot-assisted cognitive training

    Freier Zugriff
    Taranovic, Aleksandar / Jevtic, Aleksandar / Torras, Carme | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Adaptive predictive robust control for fuel cells hybrid vehicles

    Freier Zugriff
    Degliuomini, Lucas Nieto / Zumoffen, David / Basualdo, Marta et al. | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A distance-based formulation of the octahedral manipulator kinematics

    Freier Zugriff
    Rojas Libreros, Nicolás Enrique / Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Aerial social force model: a new framework to accompany people using autonomous flying robots

    Freier Zugriff
    Garrell Zulueta, Anais / Garza Elizondo, Luís Alberto / Villamizar Vergel, Michael Alejandro et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A family of quadratically-solvable 5-SPU parallel robots

    Freier Zugriff
    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2010
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A flexible hardware-in-the-loop architecture for UAVs

    Freier Zugriff
    Lepej, Peter / Santamaria Navarro, Àngel / Solà, Joan | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A friction-model-based framework for reinforcement learning of robotic tasks in non-rigid environments

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Planells Valencia, Antoni / Torras, Carme | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A general method for the numerical computation of manipulator singularity sets

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Zlatanov, Dimiter / Ros Giralt, Lluís et al. | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A linear relaxation method for computing workspace slices of the Stewart platform

    Freier Zugriff
    Bohigas Nadal, Oriol / Manubens Ferriol, Montserrat / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Analysis of methods for playing human robot hide-and-seek in a simple real world urban environment

    Freier Zugriff
    Goldhoorn, Alex / Sanfeliu Cortés, Alberto / Alquézar Mancho, René | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    An open-source toolbox for motion analysis of closed-chain mechanisms

    Freier Zugriff
    Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís / Bohigas Nadal, Oriol et al. | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Architectural singularities of a class of pentapods

    Freier Zugriff
    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A reconfigurable asymmetric 3-UPU parallel robot

    Freier Zugriff
    Sarabandi, Soheil / Grosch Obregon, Patrick John / Porta Pleite, Josep Maria et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A robot learning from demonstration framework to perform force-based manipulation tasks

    Freier Zugriff
    Rozo Castañeda, Leonel / Jiménez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial