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    CAESAR - True Service Robotics Technology for In-Orbit Assembly, Maintenance, and Repair

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    Grunwald, Gerhard | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: Orbitale Robotik

    Evaluation of Human Safety in the DLR Robotic Motion Simulator using a Crash Test Dummy

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    Sharma, Karan / Haddadin, Sami / Minning, Sebastian et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2013
    Schlagwörter: Physical Human-Robot Interaction , Robot Safety

    Eine Chirurgenkonsole für MiroSurge

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    Tobergte, Andreas / Helmer, Patrick / Hagn, Ulrich et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2011
    Schlagwörter: Robotik

    Darstellung eines erprobten Automatisierungskonzeptes zur robotergestützten Ablage eines großflächigen generischen FML-Bauteils.

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    Braun, Georg / Nieberl, Dorothea / Kaufmann, Patrick et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Kooperierende Roboter , Roboter

    Distributed semantic mapping for heterogeneous robotic teams

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    Fanger, Yunis / Bodenmüller, Tim / Triebel, Rudolph | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: semantic mapping multi-robot

    Detection of Collaboration and Collision Events during Contact Task Execution

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    Franzel, Felix / Eiband, Thomas / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: Robot sensing systems , Human-robot interaction

    Autonomous Underwater Vehicles: Development and Implementation of Time and Energy Efficient Trajectories

    Chyba, Monique / Haberkorn, Thomas / Smith, Ryan N. et al. | Taylor & Francis Verlag | 2008
    Schlagwörter: robot

    Biomechanisch sichere Geschwindigkeitsregelung für die Mensch-Roboter Interaktion

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    Haddadin, Sami / Khoury, Augusto / Rokahr, Tim et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2014
    Schlagwörter: physikalische Mensch-Roboter Interaktion , Robotik

    Analytical Center of Mass Trajectory Generation for Humanoid Walking and Running with Continuous Gait Transitions

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    Egle, Tobias / Englsberger, Johannes / Ott, Christian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2023
    Schlagwörter: humanoid robot , legged robot

    Lagrangian Modelling of an Underwater Wave Glider

    Caiti, Andrea / Calabró, Vincenzo / Grammatico, Sergio et al. | Taylor & Francis Verlag | 2012
    Schlagwörter: Robot

    Haptic interface for intuitive teleoperation of wheeled and tracked vehicles

    Nguyen, B. -H. / Ryu, J. -H. | Springer Verlag | 2012
    Schlagwörter: Mobile robot , Human-robot interface , Human-robot interaction

    Kinematic Design and Optimisation of a Quadruped Robot with Six Actuated DoF

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    King, Bryce | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: legged robot

    The DLR MIRO: A versatile lightweight robot for surgical applications

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    Hagn, Ulrich / Nickl, Matthias / Jörg, Stephan et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008
    Schlagwörter: medical robot

    Entwurf eines Motorkommutierungssensors für Weltraumrobotikapplikationen auf Basis eines magnetoresistiven Wirkprinzips

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    Holderried, Roman | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Robotik

    Towards Heterogeneous Robotic Teams for Collaborative Scientific Sampling in Lunar and Planetary Environments

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    Schuster, Martin J. / Müller, Marcus G. / Brunner, Sebastian G. et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: multi-robot

    SLIM Robotics: Robotics in a Small Team With Space Requirements

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    Ferreira, Edmundo / Pereira, Aaron / Gherghescu, Andrei et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Space robotics , robot collaboration

    The thumb: Guidelines for a robotic design

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    Chalon, Maxime / Grebenstein, Markus / Wimboeck, Thomas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2010
    Schlagwörter: robot design

    Automatic and Self-Contained Calibration of a Multi-Sensorial Humanoid's Upper Body

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    Birbach, Oliver / Bäuml, Berthold / Frese, Udo | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: humanoid robot

    Dynamics and control of a free-floating space robot in presence of nonzero linear and angular momenta

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    Giordano, Alessandro Massimo / Garofalo, Gianluca / De Stefano, Marco et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
    Schlagwörter: space robot

    Distributed stereo vision-based 6D localization and mapping for multi-robot teams

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    Schuster, Martin / Schmid, Korbinian / Brand, Christoph et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: multi‐robot