1–20 von 60 Ergebnissen
|

    Active garment recognition and target grasping point detection using deep learning

    Freier Zugriff
    Corona Puyane, Enric / Alenyà Ribas, Guillem / Gabas Nova, Antonio et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Efficient interactive decision-making framework for robotic applications

    Freier Zugriff
    Agostini, Alejandro Gabriel / Torras, Carme / Woergoetter, Florentin | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A robot learning from demonstration framework to perform force-based manipulation tasks

    Freier Zugriff
    Rozo Castañeda, Leonel / Jiménez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Personalization framework for adaptive robotic feeding assistance

    Freier Zugriff
    Canal Camprodon, Gerard / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Robot motion adaptation through user intervention and reinforcement learning

    Freier Zugriff
    Jevtic, Aleksandar / Colomé Figueras, Adrià / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Relational reinforcement learning with guided demonstrations

    Freier Zugriff
    Martínez Martínez, David / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Planning robot manipulation to clean planar surfaces

    Freier Zugriff
    Martínez Martínez, David / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    ToF cameras for active vision in robotics

    Freier Zugriff
    Alenyà Ribas, Guillem / Foix Salmerón, Sergi / Torras, Carme | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Robot-aided cloth classification using depth information and CNNs

    Freier Zugriff
    Gabas Nova, Antonio / Corona Puyane, Enric / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Using ToF and RGBD cameras for 3D robot perception and manipulation in human environments

    Freier Zugriff
    Alenyà Ribas, Guillem / Foix Salmerón, Sergi / Torras, Carme | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    User evaluation of an interactive learning framework for single-arm and dual-arm robots

    Freier Zugriff
    Jevtic, Aleksandar / Colomé Figueras, Adrià / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Incremental learning of skills in a task-parameterized Gaussian Mixture Model

    Freier Zugriff
    Hoyos, Jose / Prieto, Flavio / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Reward-weighted GMM and its application to action-selection in robotized shoe dressing

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Foix Salmerón, Sergi / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    "Elbows out": predictive tracking of partially occluded pose for robot-assisted dressing

    Freier Zugriff
    Chance, Greg / Jevtic, Aleksandar / Caleb-Solly, Praminda et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A taxonomy of preferences for physically assistive robots

    Freier Zugriff
    Canal Camprodon, Gerard / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Joining high-level symbolic planning with low-level motion primitives in adaptive HRI: application to dressing assistance

    Freier Zugriff
    Canal Camprodon, Gerard / Pignat, Emmanuel / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Dimensionality reduction in learning Gaussian mixture models of movement primitives for contextualized action selection and adaptation

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Dimensionality reduction for dynamic movement primitives and application to bimanual manipulation of clothes

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Social robots: a meeting point between science and fiction

    Freier Zugriff
    Torras, Carme | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Relational reinforcement learning for planning with exogenous effects

    Freier Zugriff
    Martinez Martinez, David / Alenyà Ribas, Guillem / Ribeiro, Tony et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial