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    Central environment model - from first release in the new BMW 7 series to highly automated driving

    Kaempchen,N. / Gentner,H. / Bayerische Motorenwerke,BMW,Muenchen,DE | Kraftfahrwesen | 2015

    Fusion von Laserscanner und Video fuer aktive Sicherheits- und Komfortanwendungen im Automobil

    Kaempchen,N. / Dietmayer,K.C. / Univ.Ulm,DE | Kraftfahrwesen | 2004

    Der BMW Nothalteassistent - hochautomatisiertes Fahren fuer mehr Sicherheit im Strassenverkehr

    Kaempchen,N. / Aeberhard,M. / Waldmann,P. et al. | Kraftfahrwesen | 2011

    Autonomes Fahren auf der Autobahn - eine Potentialstudie fuer zukuenftige Fahrerassistenzsysteme

    Rauch,S. / Aeberhard,M. / Ardelt,M. et al. | Kraftfahrwesen | 2012

    Techniken fuer das hochautomatisierte Fahren auf der Autobahn

    Kaempchen,N. / Aeberhard,M. / Ardelt,M. et al. | Kraftfahrwesen | 2012

    Fully automatic lane change maneuvers for advanced safety systems in complex traffic situations.

    Ardelt,M. / Waldmann,P. / Kaempchen,N. et al. | Kraftfahrwesen | 2010