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    Capability-based Frameworks for Industrial Robot Skills: a Survey

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    Pantano, Matteo / Eiband, Thomas / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Service robots

    Eine neue Robotergeneration für Raumfahrt, Dienstleistung und Chirurgie

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    Hirzinger, Gerd | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2007
    Schlagwörter: Serviceroboter

    Things Are Made for What They Are: Solving Manipulation Tasks by Using Functional Object Classes

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    Leidner, Daniel / Borst, Christoph / Hirzinger, Gerd | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: humanoid service robots

    Robotic Agents Representing, Reasoning, and Executing Wiping Tasks for Daily Household Chores

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    Leidner, Daniel / Bejjani, Wissam / Albu-Schäffer, Alin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
    Schlagwörter: Service Robotics