1–20 von 893 Ergebnissen
|

    Desenvolupament de noves estratègies d'exploració i navegació 2D i 3D per un robot d'inventari en botigues.

    Freier Zugriff
    Soler Busquets, Jordi | BASE | 2016
    i el programari necessari. ; Many mobile robotic systems produce a 3D model of their environment by sweeping it with their RGBD (color and ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

    Vehicle Tracking Through Vision-Millimeter Wave Doppler Shift Fusion ; Caracterització de la propagació a la banda de 60 GHz

    Freier Zugriff
    Trullenque Ortiz, Martín | BASE | 2019
    Caracterització de la propagació a la banda de 60 GHz ; Vehicular communications is a topic of interest in the race towards autonomous cars ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació , Filtratge de

    Design of a portable observatory control system

    Freier Zugriff
    Suc, Vincent | BASE | 2018
    . Nuestro diseño incluye un conjunto de mejoras de los algoritmos de control y hardware de varios puntos críticos de la lista de subsistemas ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Òptica i Optometria
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la visió

    Position-heading quadrotor control using LPV techniques

    Freier Zugriff
    Trapiello Fernández, Carlos / Puig Cayuela, Vicenç / Morcego Seix, Bernardo | BASE | 2019
    This work presents a solution for the position-heading control problem of a small quadrotor. The main idea of this paper is to exploit the ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , LPV control

    Desenvolupament del control d'un vehicle autònom en un entorn de simulació

    Freier Zugriff
    Cartró Benavides, Jaime | BASE | 2019
    This thesis has as its main objective the development of a controller for an autonomous vehicle. Among all possible control strategies, th ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria elèctrica , Mètodes de

    Design of a portable observatory control system

    Freier Zugriff
    Suc, Vincent | BASE | 2018
    design includes a set of improvements in control algorithmic and hardware of several critical points of the list of subsystems necessary to ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Òptica i Optometria
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la visió

    Temperature control of open-cathode PEM fuel cells

    Freier Zugriff
    Costa Castelló, Ramon / Strahl, Stephan | BASE | 2017
    Proper temperature control of Proton Exchange Membrane (PEM) Fuel Cells is a crucial factor for optimizing fuel cell performance. A robust ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automatic control , power generation control , Control automàtic , Piles de combustible

    Control design and implementation of a twin robot

    Freier Zugriff
    Perna Vila, Mireia | BASE | 2018
    with the same robot implementing the following application: - Design and i mplementation of a line tracking system for the robot. - Design and ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Elèctrica
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica

    Discussion on Muskingum versus Integrator-delay models for control objectives

    Freier Zugriff
    Bolea Monte, Yolanda / Puig Cayuela, Vicenç / Grau Saldes, Antoni | BASE | 2014
    A comparative study about two models, Muskingum and integrator-delay (ID) models, for canal control is presented. The former is a ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Desenvolupament humà i sostenible::Política i gestió ambiental::Gestió de l'aigua , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Water-supply--Automatic control

    Modelling, planning and nonlinear control techniques for autonomous vehicles

    Freier Zugriff
    Alcalá Baselga, Eugenio | BASE | 2016
    requires from different disciplines such as electronics, computer vision, geolocalization, control or planning. This paper tackles the problem of ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Disseny i construcció de vehicles::Automòbils

    Quadrotor multi-model for control purposes

    Freier Zugriff
    Grau Saldes, Antoni / Bolea Monte, Yolanda / Sanfeliu Cortés, Alberto | BASE | 2018
    In this work, a multi-model of a quadrotor is developed in order to control this system. The kinematic model of each part of the quadrotor ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Verlag: Institute of Physics (IOP) , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica , Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica::Cinemàtica , Drone aircraft -- Control systems , Fuzzy control , Avions no tripulats -- Sistemes de control

    Automation and control in a submarine drill rig

    Freier Zugriff
    Arriaga, Aldo / Devincenzi, M. / Pérez, N. et al. | BASE | 2017
    . Control and automation are two key aspects with strong impact in its operational performance and ease of use, for the machine is composed of a set ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Civil i Ambiental , Universitat Politècnica de Catalunya. MSR - Mecànica del Sòls i de les Roques
    Verlag: Society for Underwater Technology , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Geotècnia

    Fault diagnosis and fault tolerant control using set-membership approaches: Application to real case studies

    Freier Zugriff
    Puig Cayuela, Vicenç | BASE | 2010
    This paper reviews the use of set-membership methods in fault diagnosis (FD) and fault tolerant control (FTC). Setmembership methods use a ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica , Control automàtic

    Model predictive control of resonance sensitive irrigation canals

    Freier Zugriff
    Horváth, Klaudia | BASE | 2013
    controlling the gates in the irrigation network by some control algorithm. In this work the control of a specific type of canal pools is studied ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Hidràulica, Marítima i Ambiental
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil

    Hysteretic active control of base-isolated buildings

    Freier Zugriff
    Pozo Montero, Francesc / Vidal Seguí, Yolanda / Garcia, Guillem et al. | BASE | 2018
    In this work, an active control law for base-isolated buildings is proposed. The crucial idea comes from the observation that passive base ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques , Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística , active control , bounded control

    Motion planning and control pipeline for a Formula Student autonomous vehicle.

    Freier Zugriff
    Martínez Fite, Oriol | BASE | 2024
    In this thesis, a comprehensive high-level autonomous driving control pipeline, along with an optimization-based motion planning algorithm ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya , Universitat Politècnica de Catalunya, BarcelonaTech: UPCommons - Global access to UPC knowledge
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Automòbils--Sistemes de navegació

    Autonomous vehicle control using a kinematic Lyapunov-based technique with LQR-LMI tuning

    Freier Zugriff
    Alcalá Baselga, Eugenio / Puig Cayuela, Vicenç / Quevedo Casín, Joseba Jokin et al. | BASE | 2018
    / ; This paper presents the control of an autonomous vehicle using a Lyapunov-based technique with a LQR-LMI tuning. Using the kinematic model of ...
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC , Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control , Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Lyapunov control , LPV control , Classificació INSPEC::Control theory

    Hysteresis based vibration control of base-isolated structures

    Freier Zugriff
    Rodellar Benedé, José / García, Guillem / Vidal Seguí, Yolanda et al. | BASE | 2017
    An active control strategy for base-isolated structures is proposed in this work. The key idea comes from the observation that passive base ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques , Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística , active control

    Vibration control for adjacent structures using local state information

    Freier Zugriff
    Palacios Quiñonero, Francisco / Rubió Massegú, Josep / Rossell Garriga, Josep Maria et al. | BASE | 2014
    In this paper, a novel strategy for structural vibration control of multi-structure systems is presented. This strategy pays particular ...
    Beteiligte: Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada III , Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria civil::Materials i estructures , Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Structural control (Engineering) , Feedback control systems , Structural vibration control , Control d'estructures (Enginyeria) , Sistemes de control per retroacció

    Nonlinear model predictive control for aerial manipulation

    Freier Zugriff
    Lunni, Dario / Santamaria Navarro, Àngel / Rossi, Roberto et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial , Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
    Verlag: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC): Theses and Dissertations Online (TDX)
    Schlagwörter: Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control , Classificació INSPEC::Control theory::Control nonlinearities