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    A model based self-diagnosis system for autonomous underwater vehicles using artificial neural networks

    Takai, M. / Ura, T. | Tema Archiv | 1997
    Schlagwörter: mobiler Roboter

    A self-organizing map based navigation system for an underwater robot

    Ishii, K. / Nishida, S. / Ura, T. | Tema Archiv | 2004
    Schlagwörter: mobiler Roboter

    Multi input-multi output system identification of AUV systems by neural network

    Sayyaadi, H. / Ura, T. | Tema Archiv | 1999
    Schlagwörter: mobiler Roboter