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    MPC for Humanoid Gait Generation: Stability and Feasibility

    Freier Zugriff
    Nicola Scianca / Daniele De Simone / Leonardo Lanari et al. | BASE | 2020
    Beteiligte: Lanari, Leonardo

    From Walking to Running: 3D Humanoid Gait Generation via MPC

    Freier Zugriff
    Filippo Maria Smaldone / Nicola Scianca / Leonardo Lanari et al. | BASE | 2022
    Beteiligte: Lanari, Leonardo

    Humanoid motion generation in a world of stairs

    Freier Zugriff
    Michele Cipriano / Paolo Ferrari / Nicola Scianca et al. | BASE | 2023
    Beteiligte: Lanari, Leonardo