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    Learning Multiplicative Interactions with Bayesian Neural Networks for Visual-Inertial Odometry

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    Shinde, Kashmira / Lee, Jongseok / Humt, Matthias et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Robot Perception , Visual-Inertial Odometry