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    Biomechanisch sichere Geschwindigkeitsregelung für die Mensch-Roboter Interaktion

    Freier Zugriff
    Haddadin, Sami / Khoury, Augusto / Rokahr, Tim et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2014
    Verlag: Walter de Gruyter GmbH

    Trajektoriengenerator zur Erzeugung beschränkter B-Splines

    Freier Zugriff
    Seefried, Andreas / Pfeiffer, Andreas | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Verlag: Walter de Gruyter GmbH

    Entwurf durch Polvorgabe

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    Ackermann, J. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 1977
    Verlag: Walter de Gruyter GmbH

    Der Entwurf linearer Regelungssysteme im Zustandsraum

    Freier Zugriff
    Ackermann, J. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 1972
    Verlag: Walter de Gruyter GmbH