61–80 von 95 Ergebnissen
|

    Investigations of boundary-layer transition and airloads on rotating blades

    Weiss, Armin / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2018
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Soft robotics for the hydraulic atlas arms: Joint impedance control with collision detection and disturbance compensation

    Freier Zugriff
    Vorndamme, Jonathan / Haddadin, Sami | TIBKAT | 2016
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Experimental Demonstration of Frequency Autolocking an Optical Cavity Using a Time-Varying Kalman Filter

    Freier Zugriff
    Schütte, Dirk / Hassen, S.Z. Sayed / Karvinen, Kai S.. et al. | TIBKAT | 2016
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Die neue IEC 60601-1-2: Elektromagnetische Störgrößen sind nun fester Bestandteil im Risikomanagement der Medizinprodukte-Hersteller

    Freier Zugriff
    TIBKAT | 2016
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Simulation and Design of an Orientation Mechanism for Assembly Systems

    Freier Zugriff
    Krebs, Daniel / Borchert, Gunnar / Raatz, Annika | TIBKAT | 2016
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Modeling, Calibration, and Evaluation of a Tendon-Actuated Planar Parallel Continuum Robot

    Freier Zugriff
    Nuelle, Kathrin / Xiong, Dezhu | TIBKAT | 2020
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Light and elevated Temperature Induced Degradation (LeTID) of the carrier lifetime in multicrystalline silicon

    Bredemeier, Dennis / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2020
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Safety Map: A Unified Representation for Biomechanics Impact Data and Robot Instantaneous Dynamic Properties

    Freier Zugriff
    Mansfeld, Nico / Marin, Antonio Gonzales | TIBKAT | 2018
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    EMV-Messverfahren zur Unterstützung des Designs von Schirmkonzepten für Elektrofahrzeuge

    Freier Zugriff
    TIBKAT | 2018
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Evaluation of input devices for teleoperation of concentric tube continuum robots for surgical tasks

    Freier Zugriff
    TIBKAT | 2015
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Antagonistic Impedance Control for Pneumatically Actuated Robot Joints

    Freier Zugriff
    Tödtheide, Alexander | TIBKAT | 2015
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Model-based feedback control of an ultrasonic transducer for ultrasonic assisted turning using a novel digital controller

    Freier Zugriff
    Ille, I. / Twiefel, J. | TIBKAT | 2015
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Analysen zur Störfestigkeit von PLC im Vergleich zu LINBussystemen für Kfz-Anwendungen

    Freier Zugriff
    TIBKAT | 2016
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    An Artificial Robot Nervous System To Teach Robots How To Feel Pain And Reflexively React To Potentially Damaging Contacts

    Freier Zugriff
    Kühn, Johannes | TIBKAT | 2016
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes

    Freier Zugriff
    Johannsmeier, Lars | TIBKAT | 2016
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Generating Correct, Compact, and Efficient PLC Code from Scenario-based Assume-Guarantee Specifications

    Freier Zugriff
    Gritzner, Daniel / Greenyer, Joel | TIBKAT | 2018
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Do researchers need to care about PID systems?

    Freier Zugriff
    Kraft, Angelina | TIBKAT | 2018
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Experimentelle Untersuchung des dynamischen Strömungsabrisses an einem Rotor mit axialer Zuströmung

    Schwermer, Till / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover | TIBKAT | 2018
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    A Practical Approach for the Auto-tuning of PD Controllers for Robotic Manipulators using Particle Swarm Optimization

    Freier Zugriff
    Zidan, Ahmed | TIBKAT | 2017
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover

    Tank based unified torque/impedance control for a pneumatically actuated antagonistic robot joint

    Freier Zugriff
    Tödtheide, Alexander | TIBKAT | 2017
    Verlag: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover , Hannover