1–20 von 39 Ergebnissen
|

    Entwicklung und Simulation einer adaptiven Bewegungsplanung für Roboter in der Mensch-Roboter-Interaktion

    Freier Zugriff
    Glogowski, Paul Jakob / Fakultät für Maschinenbau | TIBKAT | 2022

    Reglersynthese für aufgabenraumgesteuerte Industrieroboter

    Freier Zugriff
    Halt, Lorenz | TIBKAT | 2022

    Anthropomorphe Bewegungsmodelle für Roboter-Mensch-Übergaben

    Freier Zugriff
    Rasch, Robin | TIBKAT | 2022

    Automatisierte Trajektorienplanung für die Nadelwickeltechnik

    Freier Zugriff
    Herrmann, Patrick Ludwig | TIBKAT | 2021

    Mensch-Exoskelett-Kollaboration auf Basis Strukturintegrierter Sensoren

    Freier Zugriff
    Hessinger, Markus | TIBKAT | 2021

    Mensch-Roboter-Kollaboration

    Buxbaum, Hans-Jürgen | TIBKAT | 2020