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    Context-dependent adaptation improves robustness of myoelectric control for upper-limb prostheses

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    Patel, Gauravkumar K. / Hahne, Janne M. / Castellini, Claudio et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: context-driven control , myoelectric control

    FFLS: An accurate linear device for measuring synergistic finger contractions

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    Koiva, Risto / Hilsenbeck, Barbara / Castellini, Claudio | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: force control

    EMG-Based Teleoperation and Manipulation with the DLR LWR-III

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    Vogel, Jörn / Castellini, Claudio / van der Smagt, Patrick | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2011
    Schlagwörter: impedence control

    A surface neuromuscular electrical stimulation device for universal cartesian force control in humans

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    Sierotowicz, Marek / Castellini, Claudio | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Cartesian control

    Using surface electromyography to predict single finger forces

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    Castellini, Claudio / Koiva, Risto | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: force control

    Hand synergies: Integration of robotics and neuroscience for understanding the control of biological and artificial hands

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    Santello, Marco / BIANCHI, MATTEO / GABICCINI, MARCO et al. | BASE | 2016
    Schlagwörter: Motor control

    Surface EMG for Force Control of Mechanical Hands

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    Castellini, Claudio / Smagt van der, Patrick / Sandini, Giulio et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008
    Schlagwörter: force control

    A Human-Robot Interaction Perspective on Assistive and Rehabilitation Robotics

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    Beckerle, Philipp / Salvietti, Gionata / Unal, Ramazan et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: learning and control

      A human-robot interaction perspective on assistive and rehabilitation robotics

      Freier Zugriff
      Beckerle, Philipp / Salvietti, Gionata / Unal, Ramazan et al. | BASE | 2017
      Schlagwörter: Learning and control

    Mechatronic designs for a robotic hand to explore human body experience and sensory-motor skills: a Delphi study

    Freier Zugriff
    Beckerle, Philipp / Bianchi, Matteo / Castellini, Claudio et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Control and Systems Engineering