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    Underwater vehicle path planning using a multi-beam forward looking sonar

    Petillot, Y. / Tena Ruiz, I. / Lane, D.M. et al. | Tema Archiv | 1998
    Schlagwörter: rechnerische Geometrie , konstruktiv unveränderliche Geometrie

    Underwater vehicle obstacle avoidance and path planning using a multi-beam forward looking sonar

    Petillot, Y. / Ruiz, I.T. / Lane, D.M. | Tema Archiv | 2001
    Schlagwörter: konstruktiv unveränderliche Geometrie

    Subsea vehicle path planning using nonlinear programming and constructive solid geometry

    Wang, Y. / Lane, D.M. | Tema Archiv | 1997
    Schlagwörter: CSG (constructive solid geometry)