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    UAV and AUVs coordination for ocean exploration

    Sujit, P.B. / Sousa, J. / Pereira, F.L. | Tema Archiv | 2009
    Schlagwörter: ferngelenktes Fahrzeug , Unterwasserfahrzeug , autonomes Unterwasserfahrzeug

    Robust nonlinear motion control for AUVs

    Serrani, A. / Conte, G. | Tema Archiv | 1999
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug , autonomes Unterwasserfahrzeug

    Fuel cell AUV "URASHIMA"

    Maeda, Toshio / Yokoyama, Kazuhisa / Hisatome, Nagao et al. | Tema Archiv | 2006
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug , autonomes Unterwasserfahrzeug

    Design and Development of a Littoral AUV for Underwater Target Localization and Homing Using Vision and SONAR Module

    Sinha, R.K. / Jha, Aayush / Ahmad, Faheem et al. | Tema Archiv | 2013
    Schlagwörter: autonomes Unterwasserfahrzeug

    Navigation and control of the Nereus hybrid underwater vehicle for global ocean science to 10,903 m depth: Preliminary results

    Whitcomb, Louis L. / Jakuba, Michael V. / Kinsey, James C. et al. | Tema Archiv | 2010
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug , ferngelenktes Fahrzeug , autonomes Unterwasserfahrzeug

    SLAM in underwater environment using SIFT and topologic maps

    Drews, P. jun. / Botelho, S. / Gomes, S. | Tema Archiv | 2008
    Schlagwörter: ferngelenktes Fahrzeug , Unterwasserfahrzeug , Unterwasserumgebung , autonomes Unterwasserfahrzeug

    Sensor fault diagnosis in autonomous underwater vehicle

    Pisarets, A.P. / Zhirabok, A.N. | Tema Archiv | 2003
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug , autonomes Unterwasserfahrzeug

    Terrain-based navigation for underwater vehicles using an ultrasonic scanning system

    Lygouras, John / Kodogiannis, Vassilis / Pachidis, Theodoros et al. | Tema Archiv | 2008
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug

    Fully coupled 6 degrees-of-freedom control of autonomous underwater vehicles

    Kokegei, M. / He, Fangpo / Sammut, K. | Tema Archiv | 2008
    Schlagwörter: ferngelenktes Fahrzeug , Unterwasserfahrzeug , autonomes Unterwasserfahrzeug

    Dynamics of underwater gliders in currents

    Fan, Shuangshuang / Woolsey, Craig A. | Tema Archiv | 2014
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug

    Development of the AUV 'ISiMI' and a free running test in an Ocean Engineering Basin

    Jun, Bong-Huan / Park, Jin-Yeong / Lee, Fill-Youb et al. | Tema Archiv | 2009
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug

    Unmanned vehicles handbook ; 22.2014

    TIBKAT | 2014
    Schlagwörter: Unbemanntes Fahrzeug , Unbemanntes Unterwasserfahrzeug

    A study of increasing the precision of navigation position for submerged body

    Cheng, Wen-Hui | Tema Archiv | 2004
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug , Tauchfahrzeug

    Integration Matching Algorithm on Gravity Aided Underwater Navigation

    Chen, Yun-Fang / Zhong, Ruo-Fei / Shi, Bo | Tema Archiv | 2011
    Schlagwörter: autonomes Unterwasserfahrzeug

    Design of an adaptive nonlinear controller for depth control of an autonomous underwater vehicle

    Li, Ji-Hong / Lee, Pan-Mook | Tema Archiv | 2005
    Schlagwörter: Unterwasserfahrzeug , autonomes Unterwasserfahrzeug

    A Control Architecture for Mission Re-Planning and Plan Repair of AUV

    Zhang, Ru-bo / Tong, Hai-Bo / Shi, Chang-Ting | Tema Archiv | 2013
    Schlagwörter: autonomes Unterwasserfahrzeug

    A multi-AUV missions simulation framework for the USARSim robotics simulator

    Sehgal, A. / Cernea, D. | Tema Archiv | 2010
    Schlagwörter: ferngelenktes Fahrzeug , Unterwasserfahrzeug , autonomes Unterwasserfahrzeug