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    Real-Time 3D Segmentation of Cluttered Scenes for Robot Grasping

    Freier Zugriff
    Ückermann, André / Haschke, Robert / Ritter, Helge | BASE | 2012
    Schlagwörter: Segmentation

    3D Scene Segmentation for Autonomous Robot Grasping

    Freier Zugriff
    Ückermann, André / Elbrechter, Christof / Haschke, Robert et al. | BASE | 2012
    Schlagwörter: Segmentation