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    Distributed stereo vision-based 6D localization and mapping for multi-robot teams

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    Schuster, Martin / Schmid, Korbinian / Brand, Christoph et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: mobile robots

    An exemplary application of decision theory in robotics: autonomous calibration of depth cameras with non-overlapping fields of view on a mobile platform

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    Denninger, Maximilian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2015
    Schlagwörter: Mobile Robots

    Visual-inertial SLAM aided estimation of anchor poses and sensor error model Parameters of UWB Radio modules

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    Lutz, Philipp / Schuster, Martin J. / Steidle, Florian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: mobile robots

    The LRU Rover for Autonomous Planetary Exploration and its Success in the SpaceBotCamp Challenge

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    Schuster, Martin J. / Brand, Christoph / Brunner, Sebastian et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
    Schlagwörter: Autonomous Mobile Robots

    Comparing three interaction methods for manipulating thin deformable virtual objects

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    Hummel, Johannes / Wolff, Robin / Gerndt, Andreas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: Mobile Robots , Robots

    Robust Visual Servo Control and Tracking for the Manipulator of a Planetary Exploration Rover

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    Bielenberg, Laura Maria | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: mobile robotics

    Finally! Insights into the ARCHES Lunar Planetary Exploration Analogue Campaign on Etna in summer 2022

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    Wedler, Armin / Müller, Marcus Gerhard / Schuster, Martin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: mobile robotics

    Preliminary Results for the Multi-Robot, Multi-Partner, Multi-Mission, Planetary Exploration Analogue Campaign on Mount Etna

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    Wedler, Armin / Müller, Marcus Gerhard / Schuster, Martin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: mobile robotics

    Efficient Terrain Following for a Micro Aerial Vehicle with Ultra-Wide Stereo Cameras

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    Müller, Marcus Gerhard / Stoneman, Samantha / von Bargen, Ingo et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: autonomous aerial vehicles cameras collision avoidance height measurement image sensors mobile robots path planning remotely operated vehicles robot vision stereo image processing

    First Results of the ROBEX Analogue Mission Campaign: Robotic Deployment of Seismic Networks for Future Lunar Missions

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    Wedler, Armin / Vayugundla, Mallikarjuna / Lehner, Hannah et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2017
    Schlagwörter: Autonomous Navigation , Autonomous Robots

    Collaborative Localization and Mapping for Autonomous Planetary Exploration: Distributed Stereo Vision-Based 6D SLAM in GNSS-Denied Environments

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    Schuster, Martin J. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: autonomous robots