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    Whole-Body Balance Control of a Humanoid Robot in Real Time Based on ZMP Stability Regions Approach

    Freier Zugriff
    Monje Micharet, Concepción Alicia / Martínez de la Casa Díaz, Santiago / Pierro, Paolo et al. | BASE | 2018
    Verlag: Taylor & Francis , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Usability assessment of ASIBOT: a portable robot to aid patients with spinal cord injury

    Freier Zugriff
    Jardón Huete, Alberto / Gil, Ángel M. / Peña, Ana I. de la et al. | BASE | 2011
    Verlag: Informa Healthcare , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    UAVs mission planning with flight level constraint using Fast Marching Square Method

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    González Pérez, Verónica / Monje Micharet, Concepción Alicia / Moreno Lorente, Luis Enrique et al. | BASE | 2017
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    UAVs formation approach using fast marching square methods

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    Monje Micharet, Concepción Alicia / Garrido Bullón, Luis Santiago / Moreno López, Lourdes et al. | BASE | 2020
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Test bench for evaluation of a soft robotic link

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    Mena López, Lisbeth Karina / Monje Micharet, Concepción Alicia / Nagua Cuenca, Luis Fernando et al. | BASE | 2020
    Verlag: Universidad Carlos III de Madrid , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    TEO: Full-Size Humanoid Robot Design Powered by a Fuel Cell System ; TEO robot design powered by a fuel cell system

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    Martínez de la Casa Díaz, Santiago / Monje Micharet, Concepción Alicia / Jardón Huete, Alberto et al. | BASE | 2012
    Verlag: Taylor & Francis , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Sign Language Representation by TEO Humanoid Robot: End-User Interest, Comprehension and Satisfaction

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    Gago Muñoz, Jennifer Joana / González Víctores, Juan Carlos / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos | BASE | 2019
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Service robots in catering applications: A review and future challenges

    Freier Zugriff
    García Haro, Juan Miguel / Oña Simbaña, Edwin Daniel / Hernández Vicen, Juan et al. | BASE | 2021
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Robot imitation through vision, kinesthetic and force features with online adaptation to changing environments

    Freier Zugriff
    Fernández Fernández, Raúl / González Víctores, Juan Carlos / Estévez Fernández, David et al. | BASE | 2018
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Robotics in health care: Perspectives of robot-aided interventions in clinical practice for rehabilitation of upper limbs

    Freier Zugriff
    Oña Simbaña, Edwin Daniel / García Haro, Juan Miguel / Jardón Huete, Alberto et al. | BASE | 2019
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Robot-aided tunnel inspection and maintenance system by vision and proximity sensor integration

    Freier Zugriff
    González Víctores, Juan Carlos / Martínez de la Casa Díaz, Santiago / Jardón Huete, Alberto et al. | BASE | 2011
    Verlag: Elsevier , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Robot-Aided Systems for Improving the Assessment of Upper Limb Spasticity: A Systematic Review

    Freier Zugriff
    De La Torre Cañizares, Rubén / Oña Simbaña, Edwin Daniel / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos et al. | BASE | 2020
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    RoboCom++: Rethinking Robotics for the Robot Companion of the Future

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    Monje Micharet, Concepción Alicia / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos | BASE | 2017
    Verlag: CEA-IFAC , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Reducing the number of evaluations required for CGDA execution through Particle Swarm Optimization methods

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    Fernández Fernández, Raúl / Estévez Fernández, David / González Víctores, Juan Carlos et al. | BASE | 2017
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Real Evaluations Tractability using Continuous Goal-Directed Actions in Smart City Applications

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    Fernández Fernández, Raúl / González Víctores, Juan Carlos / Estévez Fernández, David et al. | BASE | 2018
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Personal Autonomy Rehabilitation in Home Environments by a Portable Assistive Robot

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    Jardón Huete, Alberto / González Víctores, Juan Carlos / Martínez de la Casa Díaz, Santiago et al. | BASE | 2012
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Modular and self-scalable origami robot: A first approach

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    Mena López, Lisbeth Karina / Muñoz Yáñez-Barnuevo, Jorge / Monje Micharet, Concepción Alicia et al. | BASE | 2021
    Verlag: MDPI , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Improving CGDA execution through genetic algorithms incorporating spatial and velocity constraints

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    Fernández Fernández, Raúl / Estévez Fernández, David / González Víctores, Juan Carlos et al. | BASE | 2017
    Verlag: IEEE , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Functional evaluation of ASIBOT: A new approach on portable robotic system for disabled people

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    Jardón Huete, Alberto / Monje Micharet, Concepción Alicia / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos | BASE | 2012
    Verlag: Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo

    Full-Body Postural Control of a Humanoid Robot with Both Imitation Learning and Skill Innovation

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    González-Fierro Palacios, Miguel / Balaguer Bernaldo de Quirós, Carlos / Swann, Nicola et al. | BASE | 2014
    Verlag: World Scientific Publishing Company , Universidad Carlos III de Madrid: e-Archivo