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    Impedance Control on Arbitrary Surfaces for Ultrasound Scanning using Discrete Differential Geometry

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    Dyck, Michael / Sachtler, Arne / Klodmann, Julian et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

    Task-Specific Robot Base Pose Optimization for Robot-Assisted Surgeries

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    Meenakshi Sundaram, Ashok / Budjakoski, Nikola / Klodmann, Julian et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

    An ORB-SLAM3-based Approach for Surgical Navigation in Ureteroscopy

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    Oliva Maza, Laura / Steidle, Florian / Klodmann, Julian et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

    Robot Integrated User Interface for Physical Interaction with the DLR MIRO in Versatile Medical Procedures

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    Schlenk, Christopher / Bahls, Thomas / Tarassenko, Sergey et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018

    Robotic waterjet wound debridement - workflow adaption for clinical application and systematic evaluation of a novel technology

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    Schoeb, Dominik S. / Klodmann, Julian / Schlager, Daniel et al. | BASE | 2018

    An Introduction to Robotically Assisted Surgical Systems: Current Developments and Focus Areas of Research

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    Klodmann, Julian / Schlenk, Christopher / Hellings-Kuss, Anja et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021

    Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning for Surgical Resection Guidance in Neurosurgery

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    Weld, Alistair / Dyck, Michael / Klodmann, Julian et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

    A Robotic System for Solo Surgery in Flexible Ureterorenoscopy

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    Schlenk, Christopher / Klodmann, Julian / Hagmann, Katharina et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

    Model-Augmented Haptic Telemanipulation: Concept, Retrospective Overview, and Current Use Cases

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    Hulin, Thomas / Panzirsch, Michael / Singh, Harsimran et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021