Reglersynthese für aufgabenraumgesteuerte Industrieroboter
Rekonfigurierbares Robotersystem für die Montage von flächigen Flugzeugstrukturbauteilen
Herstellerunabhängige Integration von Industrierobotersystemen in den automobilen Karosseriebau
Handhabungs- und Montagekonzept für schwere Lasten in der Nutzfahrzeugproduktion
Metrology-assisted robotic processing of aerospace applications
Simulationsmethode zur automatisierten Einpassung toleranzbehafteter Karosserieanbauteile
Flexible fixture design with applications to assembly of sheet metal automotive body parts
Mehr Qualitaet fuer Donnervoegl (Montage im Fahrzeugbau)
Novel concepts for automated fastening of aerospace structures
Path planning of redundant industrial robots for aerospace asembly