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    Compliant Floating-Base Control of Space Robots

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    Giordano, Alessandro Massimo / Calzolari, Davide / De Stefano, Marco et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: compliance and impedance control , motion control

    UCAV model design and static experimental investigations to estimate control device effectiveness and Stability and Control capabilities

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    Huber, Kerstin Claudie / Vicroy, Dan D. / Schütte, Andreas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2014
    Schlagwörter: Stability and Control , control devices

    Direct Force Reflecting Teleoperation with a Flexible Joint Robot

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    Tobergte, Andreas / Albu-Schäffer, Alin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: robot control

    Manipulation Planning using Object-centered Predicates and Hierarchical Decomposition of Contextual Actions

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    Agostini, Alejandro / Saveriano, Matteo / Lee, Dongheui et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: cognitive control architectures

    Integration of Non-Probabilistic Uncertainty Quantification Methods for the Life-Cycle-Cost-Benefit Analysis of Hybrid Laminar Flow Control

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    Bernhardt, Niklas | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Hybrid Laminar Flow Control

    An Adaptive Control for a Free-Floating Space Robot by Using Inverted Chain Approach

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    Abiko, Satoko / Hirzinger, Gerd | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2007
    Schlagwörter: Adaptive Control , Composite Adaptive Control

    On Policy Learning Robust to Irreversible Events: an Application to Robotic In-Hand Manipulation

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    Falco, Pietro / Attawia, Abdallah / Saveriano, Matteo et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: tactile reactive control

    Flexible FPGA-Based Controller Architecture for Five-fingered Dexterous Robot Hand with Effective Impedance Control

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    Chen, Zhaopeng / Lii, Neal Y. / Wu, Ke et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2009
    Schlagwörter: impedance control

    Proposal for a Mobile Service Control Protocol

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    Kammann, Jens | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2001
    Schlagwörter: Control Protocol