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    Compliant Floating-Base Control of Space Robots

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    Giordano, Alessandro Massimo / Calzolari, Davide / De Stefano, Marco et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: compliance and impedance control , motion control

    Manipulation Planning using Object-centered Predicates and Hierarchical Decomposition of Contextual Actions

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    Agostini, Alejandro / Saveriano, Matteo / Lee, Dongheui et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: cognitive control architectures

    On Policy Learning Robust to Irreversible Events: an Application to Robotic In-Hand Manipulation

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    Falco, Pietro / Attawia, Abdallah / Saveriano, Matteo et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: tactile reactive control

    Flexible FPGA-Based Controller Architecture for Five-fingered Dexterous Robot Hand with Effective Impedance Control

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    Chen, Zhaopeng / Lii, Neal Y. / Wu, Ke et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2009
    Schlagwörter: impedance control

    Proposal for a Mobile Service Control Protocol

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    Kammann, Jens | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2001
    Schlagwörter: Control Protocol