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    Adapting Highly-Dynamic Compliant Movements to Changing Environments: A Benchmark Comparison of Reflex- vs. CPG-Based Control Strategies

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    Schmidt, Annika / Feldotto, Benedikt / Gumpert, Thomas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: bioinspired control

    Adaptive Artificial Time Delay Control for Quadrotors under State-dependent Unknown Dynamics

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    Dantu, Swati / Yadav, Rishabh Dev / Roy, Spandan et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2023
    Schlagwörter: adaptive control

    Advanced Gust Load Alleviation using Dynamic Control Allocation

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    Pusch, Manuel / Kier, Thiemo / Tang, Martin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: control allocation

    A methodology for the simulation based assessment of coordination strategies for signalized networks using Particle Swarm Optimization

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    Wolfermann, Axel / Kuwahara, Masao | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2010
    Schlagwörter: Signal control

      A methodology for the simulation based assessment of coordination strategies for signalized networks using Particle Swarm Optimization

      Freier Zugriff
      Wolfermann, Axel / Kuwahara, Masao | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2010
      Schlagwörter: Signal control

      A methodology for the simulation based assessment of coordination strategies for signalized networks using Particle Swarm Optimization

      Freier Zugriff
      Wolfermann, Axel / Kuwahara, Masao | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2010
      Schlagwörter: Signal control

    Analytical Center of Mass Trajectory Generation for Humanoid Walking and Running with Continuous Gait Transitions

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    Egle, Tobias / Englsberger, Johannes / Ott, Christian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2023
    Schlagwörter: control

    A Novel Approach for Mixed Manual/Connected Automated Freeway Traffic Management

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    Li, Duo / Wagner, Peter | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: freeway traffic control

    A Novel Attitude Representation in View of Spacecraft Attitude Reconstruction using Temperature Data

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    Posielek, Tobias / Reger, Johann | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: Control of Nonlinear Systems , Aerospace Control Systems

    A Procedure to Estimate the Size of a Suction Flap for a Passive HLFC System

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    Schrauf, Geza | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Hybrid Laminar Flow Control (HLFC)

    A surface neuromuscular electrical stimulation device for universal cartesian force control in humans

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    Sierotowicz, Marek / Castellini, Claudio | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Cartesian control

    Attitude Reconstruction of a Spacecraft from Temperature Measurements in Solar Eclipse

    Freier Zugriff
    Posielek, Tobias / Reger, Johann | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: attitude control , Aerospace control , control nonlinearities

    Autonomous Bipedal Humanoid Grasping with Base Repositioning and Whole-Body Control

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    Meenakshi Sundaram, Ashok / Henze, Bernd / Porges, Oliver et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: Whole-Body Control

    Autonomous Swarm Navigation

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    Zhang, Siwei | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Formation control

    A Variable, Fully Flexible Dynamic Response Tool for Special Investigations (VarLoads)

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    Hofstee, J. / Kier, T. / Cerulli, C. et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2003
    Schlagwörter: Active loads control

    Control device effectiveness studies of a 53° swept flying wing configuration. Experimental, computational, and modeling considerations

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    Löchert, Patrick / Huber, Kerstin Claudie / Ghoreyshi, Mehdi et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Stability and control

    Control of Robots with Elastic Joints based on Automatic Generation of Inverse Dynamics Models

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    Thümmel, Michael / Otter, Martin / Bals, Johann | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2001
    Schlagwörter: robot control

    Design and Experimental Characterization of anActuation System for Flow Control of an Internally Blown Coanda Flap

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    Wierach, Peter / Petersen, Jan / Sinapius, Michael | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: active flow control

    Design and wind tunnel test of an actively controlled flexible wing

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    Krüger, Wolf R. / Dillinger, Johannes / Meddaikar, Muhammad Yasser et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: load control

    Design of Robust Autoland Control Laws using mu-Synthesis

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    Looye, G. / Sancho, C.E.S. / Makdoembaks, A.A. et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2002
    Schlagwörter: AUTOMATIC LANDING CONTROL , CONTROL THEORY , ROBUST CONTROL , AIRCRAFT CONTROL , CONTROL SYSTEMS DESIGN

    Design of Robust Stable Master-Slave Systems with Uncertain Dynamics and Time-Delay

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    Bajcinca, N. / Koeppe, R. / Ackermann, J. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2002
    Schlagwörter: parameter space control

    Dynamics and control of a free-floating space robot in presence of nonzero linear and angular momenta

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    Giordano, Alessandro Massimo / Garofalo, Gianluca / De Stefano, Marco et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
    Schlagwörter: nonlinear control