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    Reglersynthese für aufgabenraumgesteuerte Industrieroboter

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    Halt, Lorenz | TIBKAT | 2022
    Schlagwörter: Montageroboter

    VIA AMAV : "automatisierte Montage und adaptive Vorrichtungen für zukünftige Flugzeuggenerationen AMAV" im Verbundprojekt "VIA" : Abschlussbericht

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    Gensewich, Christian / Premium AEROTEC GmbH | TIBKAT | 2015
    Schlagwörter: Montageroboter

    A Transferable Force Controller based on Prescribed Performance for Contact Establishment in Robotic Assembly Tasks

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    Halt, Lorenz / Pan, Fengjunjie / Tenbrock, Philipp et al. | BASE | 2019
    Schlagwörter: Montageroboter

    Handhabungs- und Montagekonzept für schwere Lasten in der Nutzfahrzeugproduktion

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    Matheis, Mathias | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Montageroboter

    Herstellerunabhängige Integration von Industrierobotersystemen in den automobilen Karosseriebau

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    Taschew, Maxim Simeon | TIBKAT | 2021
    Schlagwörter: Montageroboter