Fusion von Laserscanner und Video fuer aktive Sicherheits- und Komfortanwendungen im Automobil
17.40 Multiple-Model Tracking for the Detection of Lane Change Maneuvers
Der BMW Nothalteassistent - hochautomatisiertes Fahren fuer mehr Sicherheit im Strassenverkehr
Autonomes Fahren auf der Autobahn - eine Potentialstudie fuer zukuenftige Fahrerassistenzsysteme
Fully automatic lane change maneuvers for advanced safety systems in complex traffic situations.
TPP1.16 IMM Object Tracking for High Dynamic Driving Maneuvers