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    Adapting Highly-Dynamic Compliant Movements to Changing Environments: A Benchmark Comparison of Reflex- vs. CPG-Based Control Strategies

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    Schmidt, Annika / Feldotto, Benedikt / Gumpert, Thomas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: bioinspired control

    Adaptive Artificial Time Delay Control for Quadrotors under State-dependent Unknown Dynamics

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    Dantu, Swati / Yadav, Rishabh Dev / Roy, Spandan et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2023
    Schlagwörter: adaptive control

    Advanced Gust Load Alleviation using Dynamic Control Allocation

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    Pusch, Manuel / Kier, Thiemo / Tang, Martin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: control allocation

    Advances in Flight Dynamics Modeling and Flight Control Design by Using the DLR Flight Visualization and Flight Instruments Libraries

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    Milz, Daniel / Weiser, Christian / van der Linden, Franciscus et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: Flight Control

    A graphical user interface for flight control development

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    Finsterwalder, Reinhard / Joos, Hans-Dieter / Varga, Andras | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 1999
    Schlagwörter: flight control development

    A methodology for the simulation based assessment of coordination strategies for signalized networks using Particle Swarm Optimization

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    Wolfermann, Axel / Kuwahara, Masao | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2010
    Schlagwörter: Signal control

      A methodology for the simulation based assessment of coordination strategies for signalized networks using Particle Swarm Optimization

      Freier Zugriff
      Wolfermann, Axel / Kuwahara, Masao | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2010
      Schlagwörter: Signal control

      A methodology for the simulation based assessment of coordination strategies for signalized networks using Particle Swarm Optimization

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      Wolfermann, Axel / Kuwahara, Masao | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2010
      Schlagwörter: Signal control

    A multi-objective optimisation-based software environment for control systems design

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    Joos, Hans-Dieter / Bals, Johann / Looye, Gertjan et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2002
    Schlagwörter: robust control law design

    An Adaptive Control for a Free-Floating Space Robot by Using Inverted Chain Approach

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    Abiko, Satoko / Hirzinger, Gerd | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2007
    Schlagwörter: Adaptive Control , Composite Adaptive Control

    Analysis and Comparison of Cooperative Control Architectures for Landing a Small Fixed-Wing Aircraft on a Mobile Platform

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    de Sá Marques, Wilson José | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019
    Schlagwörter: cooperative control

    Analysis of Sliding-Mode Control Systems with Unmatched Disturbances Altering the Relative Degree

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    Posielek, Tobias / Wulff, Kai / Johann, Reger | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Sliding-mode control