21–40 von 204 Ergebnissen
|

    Personalization framework for adaptive robotic feeding assistance

    Freier Zugriff
    Canal Camprodon, Gerard / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Robot motion adaptation through user intervention and reinforcement learning

    Freier Zugriff
    Jevtic, Aleksandar / Colomé Figueras, Adrià / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Combining local-physical and global-statistical models for sequential deformable shape from motion

    Freier Zugriff
    Agudo Martínez, Antonio / Moreno-Noguer, Francesc | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    ToF cameras for active vision in robotics

    Freier Zugriff
    Alenyà Ribas, Guillem / Foix Salmerón, Sergi / Torras, Carme | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Learning the semantics of object-action relations by observation

    Freier Zugriff
    Aksoy, Eren Erdal / Abramov, Alexey / Dörr, Johannes et al. | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Robot-aided cloth classification using depth information and CNNs

    Freier Zugriff
    Gabas Nova, Antonio / Corona Puyane, Enric / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Uncertainty analysis of the DLT-Lines calibration algorithm for cameras with radial distortion

    Freier Zugriff
    Galego, Ricardo / Ortega, Agustin / Ferreira, Ricardo et al. | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Forward kinematics of the general triple-arm robot using a distance-based formulation

    Freier Zugriff
    Rojas, Nicolas / Thomas, Federico | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Sensor localization from distance and orientation constraints

    Freier Zugriff
    Porta Pleite, Josep Maria / Rull Sanahuja, Aleix / Thomas, Federico | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Using ToF and RGBD cameras for 3D robot perception and manipulation in human environments

    Freier Zugriff
    Alenyà Ribas, Guillem / Foix Salmerón, Sergi / Torras, Carme | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    User evaluation of an interactive learning framework for single-arm and dual-arm robots

    Freier Zugriff
    Jevtic, Aleksandar / Colomé Figueras, Adrià / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Incremental learning of skills in a task-parameterized Gaussian Mixture Model

    Freier Zugriff
    Hoyos, Jose / Prieto, Flavio / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Reward-weighted GMM and its application to action-selection in robotized shoe dressing

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Foix Salmerón, Sergi / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    The forward kinematics of doubly-planar Gough-Stewart platforms and the position analysis of strips of tetrahedra

    Freier Zugriff
    Porta Pleite, Josep Maria / Thomas, Federico | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Efficient asymptotically-optimal path planning on manifolds

    Freier Zugriff
    Jaillet, Leonard Georges / Porta Pleite, Josep Maria | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A reconfigurable asymmetric 3-UPU parallel robot

    Freier Zugriff
    Sarabandi, Soheil / Grosch Obregon, Patrick John / Porta Pleite, Josep Maria et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Randomized path planning on manifolds based on higher-dimensional continuation

    Freier Zugriff
    Porta Pleite, Josep Maria / Jaillet, Leonard Georges / Bohigas Nadal, Oriol | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Synthesis of spatial RPRP closed linkages for a given screw system

    Freier Zugriff
    Pérez Gracia, Alba | BASE | 2011
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Joining high-level symbolic planning with low-level motion primitives in adaptive HRI: application to dressing assistance

    Freier Zugriff
    Canal Camprodon, Gerard / Pignat, Emmanuel / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A singularity-robust LQR controller for parallel robots

    Freier Zugriff
    Bordalba Llaberia, Ricard / Porta Pleite, Josep Maria / Ros Giralt, Lluís | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial