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    2D Relative Pose and Scale Estimation with Monocular Cameras and Ranging

    Freier Zugriff
    Zhu, Chen / Giorgi, Gabriele / Günther, Christoph | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: camera ranging fusion , sensor fusion

      2D Relative Pose and Scale Estimation with Monocular Cameras and Ranging

      Freier Zugriff
      Zhu, Chen / Giorgi, Gabriele / Günther, Christoph | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
      Schlagwörter: camera ranging fusion , sensor fusion

    Planar Pose Estimation using a Camera and Single-Station Ranging Measurements

    Freier Zugriff
    Zhu, Chen / Giorgi, Gabriele / Günther, Christoph | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2017
    Schlagwörter: camera ranging fusion , sensor fusion

    Scale and 2D Relative Pose Estimation of Two Rovers Using Monocular Cameras and Range Measurements

    Freier Zugriff
    Zhu, Chen / Giorgi, Gabriele / Günther, Christoph | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2016
    Schlagwörter: camera ranging fusion , sensor fusion