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    Automatic and Self-Contained Calibration of a Multi-Sensorial Humanoid's Upper Body

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    Birbach, Oliver / Bäuml, Berthold / Frese, Udo | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: humanoid robot

    Detection of Collaboration and Collision Events during Contact Task Execution

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    Franzel, Felix / Eiband, Thomas / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: Humanoid robots , Robot sensing systems , Human-robot interaction

    Analytical Center of Mass Trajectory Generation for Humanoid Walking and Running with Continuous Gait Transitions

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    Egle, Tobias / Englsberger, Johannes / Ott, Christian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2023
    Schlagwörter: humanoid robot , legged robot

    Trajectory Optimization and Control of a Free-Floating Two-Arm Humanoid Robot

    L. Ramón, José / Calvo, Ramon / Trujillo, Adrian et al. | AIAA | 2022
    Schlagwörter: Humanoid Robot , Robot End Effector

    Simulating an Extraterrestrial Environment for Robotic Space Exploration: The METERON SUPVIS-JUSTIN Telerobotic Experiment and the SOLEX Proving Ground

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    Lii, Neal Y. / Leidner, Daniel / Schiele, André et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2015
    Schlagwörter: Tablet PC Based Human-Robot Interface. , Humanoid Robots

    VictorTango Architecture for Autonomous Navigation in the DARPA Urban Challenge

    Hurdus, Jesse / Bacha, Andrew / Bauman, Cheryl et al. | AIAA | 2008
    Schlagwörter: Humanoid Robot