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    Hardware and Software Codesign

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    Pirron, Marcus | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Industrieroboter

    Optimization based Algorithms for Task Planning and Predictive Motion Control in Robotics

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    Tika, Argtim | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Industrieroboter

    Bildschirmfreie Roboterprogrammierung für Nichtexperten mittels Roboterzustandsautomaten

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    Sauer, Lukas | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Industrieroboter

    Development of an active dynamic balancing unit for pick and place applications

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    Mirz, Christian Jascha | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Industrieroboter

    Hybrid Continuous-Time Deep Neural Networks for Robot System Identification and Control

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    Weigand, Jonas Benjamin | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Industrieroboter

    Plug, Plan, and Produce for Reconfiguration of Modular and Robot-Based Production Systems

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    Wojtynek, Michael | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Industrieroboter

    Improving Vision-Based Robotic Grasping for Enhanced Comprehensibility

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    Schwan, Constanze | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Industrieroboter

    A complete task planning and execution framework for scenarios with mobile manipulators

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    Bezrucav, Stefan-Octavian | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Industrieroboter

    Modellprädiktive Interaktionsregelung von Robotersystemen

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    Gold, Tobias | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Industrieroboter