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    Outlining the Design Space of eXplainable Swarm (xSwarm): Experts’ Perspective

    Naiseh, Mohammad / Soorati, Mohammad D. / Ramchurn, Sarvapali | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hamann, Heiko

    Distributed Multi-robot Information Gathering Using Path-Based Sensors in Entropy-Weighted Voronoi Regions

    Srivastava, Alkesh Kumar / Kontoudis, George P. / Sofge, Donald et al. | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hamann, Heiko

    DAN: Decentralized Attention-Based Neural Network for the MinMax Multiple Traveling Salesman Problem

    Cao, Yuhong / Sun, Zhanhong / Sartoretti, Guillaume | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hamann, Heiko

    Smarticle 2.0: Design of Scalable, Entangled Smart Matter

    Ma, Danna / Chen, Jiahe / Cutler, Sadie et al. | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hamann, Heiko

    Application of 3D Printed Vacuum-Actuated Module with Multi-soft Material to Support Handwork Rehabilitation

    Abe, Shoma / Ogawa, Jun / Watanabe, Yosuke et al. | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hamann, Heiko

    On Limited-Range Coverage Control for Large-Scale Teams of Aerial Drones: Deployment and Study

    Bertoncelli, Filippo / Belal, Mehdi / Albani, Dario et al. | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hamann, Heiko

    Adaptation Strategy for a Distributed Autonomous UAV Formation in Case of Aircraft Loss

    Muslimov, Tagir | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hamann, Heiko

    Hybrid Flock - Formation Control Algorithms

    Baumann, Cyrill / Perolini, Jonas / Tourki, Emna et al. | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hamann, Heiko

    Characterization of the Design Space of Collective Braitenberg Vehicles

    Defay, Jack A. / Nilles, Alexandra Q. / Petersen, Kirstin | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hamann, Heiko

    Distributed autonomous robotic systems : 16th international symposium

    International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems | TIBKAT | 2024
    Beteiligte: Hamann, Heiko

    Combining Hierarchical MILP-MPC and Artificial Potential Fields for Multi-robot Priority-Based Sanitization of Railway Stations

    Caccavale, Riccardo / Ermini, Mirko / Fedeli, Eugenio et al. | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hamann, Heiko

    Comparing Stochastic Optimization Methods for Multi-robot, Multi-target Tracking

    Xin, Pujie / Dames, Philip | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hamann, Heiko

    Receding Horizon Control on the Broadcast of Information in Stochastic Networks

    Silva, Thales C. / Shen, Li / Yu, Xi et al. | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hamann, Heiko

    Collective Gradient Following with Sensory Heterogeneous UAV Swarm

    Karagüzel, Tugay Alperen / Cambier, Nicolas / Eiben, A. E. et al. | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hamann, Heiko

    Search Space Illumination of Robot Swarm Parameters for Trustworthy Interaction

    Wilson, James / Hauert, Sabine | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hamann, Heiko

    A Distributed Architecture for Onboard Tightly-Coupled Estimation and Predictive Control of Micro Aerial Vehicle Formations

    Erunsal, I. Kagan / Ventura, Rodrigo / Martinoli, Alcherio | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hamann, Heiko

    How Can We Understand Multi-Robot Systems? a User Study to Compare Implicit and Explicit Communication Modalities

    Villani, Valeria / Vercellino, Cristina / Sabattini, Lorenzo | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hamann, Heiko

    Distributed Estimation of Scalar Fields with Implicit Coordination

    Booth, Lorenzo / Carpin, Stefano | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hamann, Heiko

    The Benefits of Interaction Constraints in Distributed Autonomous Systems

    Crosscombe, Michael / Lawry, Jonathan | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hamann, Heiko

    Decision-Making Among Bounded Rational Agents

    Xu, Junhong / Pushp, Durgakant / Yin, Kai et al. | Springer Verlag | 2024
    Beteiligte: Hamann, Heiko