Aufbau und Einsatz servopneumatischer Effektoren in der robotergestützten Handhabungstechnik
Simulationsmethode zur automatisierten Einpassung toleranzbehafteter Karosserieanbauteile
Methode zur roboterbasierten förderbandsynchronen Fließmontage am Beispiel der Automobilindustrie
Rekonfigurierbares Robotersystem für die Montage von flächigen Flugzeugstrukturbauteilen