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    Elevator and arrester linkage protection device

    Freier Zugriff
    CHEN ZHAORONG / SUN RUOJING / CHEN ZHAOPENG | Europäisches Patentamt | 2020

    Experimental Evaluation of Cartesian and Joint Impedance Control with Adaptive Friction Compensation for the Dexterous Robot Hand DLR-Hit II

    Freier Zugriff
    Chen, Zhaopeng / Lii, Neal Y. / Wimböck, Thomas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2011

    Cartesian Impedance Control on Five-Finger Dexterous Robot Hand DLR-HIT II with Flexible Joint

    Freier Zugriff
    Chen, Zhaopeng / Lii, Neal Y. / Jin, Minghe et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2010

    Toward a task space framework for gesture commanded telemanipulation

    Freier Zugriff
    Lii, Neal Y. / Chen, Zhaopeng / Roa, Maximo A. et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012

    Experimental Study on Impedance Control for the Five-Finger Dexterous Robot Hand DLR-HIT II

    Freier Zugriff
    Chen, Zhaopeng / Lii, Neal Y. / Wimböck, Thomas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2010

    Reconstructing Human Hand Pose and Configuration using a Fixed-Base Exoskeleton

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    Pereira, Aaron / Stillfried, Georg / Baker, Thomas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019

    Flexible FPGA-Based Controller Architecture for Five-fingered Dexterous Robot Hand with Effective Impedance Control

    Freier Zugriff
    Chen, Zhaopeng / Lii, Neal Y. / Wu, Ke et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2009