Zur Verbesserung des Fahrverhaltens von Zugfahrzeug-Anhänger-Gespannen
Zum Einsatz dynamisch rekonfigurierbarer eingebetteter Systeme in der Bildverarbeitung
Winkelschätzung mit linsenbasierten Radarsensoren für Kraftfahrzeuge
Virtualisierte, fehlertolerante Systemplattform für automotive Systeme
Videogestützte Umfelderfassung zur Interpretation von Verkehrssituationen für kognitive Automobile
Videobasierte modellgestützte Objekterkennung für Fahrerassistenzsysteme
Vernetzung von Fahrerassistenzsystemen zur Verbesserung des Spurwechselverhaltens von ACC
Vehicle in the Loop: Test- und Simulationsumgebung für Fahrerassistenzsysteme
Umfeldklassifikation und Identifikation von Überholzielen für ein Überholassistenzsystem
Top-Down-Entwicklung von aktiven Sicherheitssystemen für Kreuzungen
Strukturierte Peer-to-Peer-Algorithmen und DHT-basierter Publish/Subscribe für Car-to-X-Anwendungen
Strategien zur energieeffizienten Fahrzeuglängsregelung
Situationsanalyse für ein Fahrerassistenzsystem zur Vermeidung von Überholunfällen auf Landstraßen
Räumlich-zeitliche Szeneninterpretation einer videobasierten Umfelderfassung zur Fahrerassistenz
Quer- und Längsregelung eines Personenkraftwagens für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung
Prospektive Effizienzschätzung von Fahrerassistenz mittels der Human Reliability Analysis Methode
Preparation for lane change manoeuvres: Behavioural indicators and underlying cognitive processes
Potenziale eines kontaktanalogen Head-up-Displays für den Serieneinsatz
Objekthypothesen für Sicherheitsfunktionen auf Basis eines Radar-Sensors
Objektdetektion in Straßenverkehrsszenen durch Auswertung von Farbbildfolgen
Objektdatenfusion von Umfeldsensoren und Car2Car zur Entwicklung intelligenter Frontschutzsysteme
Nichtlineare H unendlich-Regelung der Fahrzeuglängsdynamik
Multisensorsystem zur erweiterten Fahrzeugumfelderfassung
Monokulare Objektdetektion für Fahrerassistenzsysteme im Nahbereich
Modulare Entwicklungsumgebung für Fahrerassistenzsysteme im Nutzfahrzeug
Methodik zur Nutzenanalyse und Optimierung sicherheitsrelevanter Fahrerassistenzsysteme
Methoden und Modelle der frühen Sensordatenfusion zur Umgebungserfassung für Fahrerassistenzsysteme
Längsdynamische Fahrerassistenz im Nutzfahrzeug