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    Contributions to Sliding Mode Control and Observation of Nonlinear Uncertain Systems

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    Spiller, Mark | BASE | 2022
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Model-Based Force Control of a Fluidic-Muscle Driven Parallel Platform ; Modellbasierte Kraftregelung einer mit pneumatischen Muskeln angetriebenen Parallelplatform

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    Dhanu Singh, Mahendra | BASE | 2011
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Cognition-Oriented Quadratic Stabilization of Unknown Nonlinear Systems: A Data-Driven Quadratic Stability Criterion and its Application

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    Zhang, Fan | BASE | 2011
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Hybrid Methods in Vehicle Dynamics State Estimation and Control – Exploiting Potentials and Ensuring Reliability of Artificial Intelligence

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    Sieberg, Philipp Maximilian | BASE | 2021
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Highly-Dynamic Movements of a Humanoid Robot Using Whole-Body Trajectory Optimization

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    Eßer, Julian | BASE | 2020
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Erstellung eines Radaufhängungsmodells mithilfe von neuronalen Netzen ; Neural Network-Based Wheel Suspension Modeling

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    Seeger, Jan | BASE | 2020
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik

    Sensor-based Collision Avoidance System for the Walking Machine ALDURO

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    Morgado de Gois, Jorge Audrin | BASE | 2007
    Schlagwörter: Fakultät für Ingenieurwissenschaften » Maschinenbau und Verfahrenstechnik » Institut für Mechatronik und Systemdynamik