Bewegungsgleichungen komplexer Mehrkörpersysteme
Modell eines typischen komplexen Gesamtfahrzeugs
Kinematik und Dynamik des Fahrzeugaufbaus
Mathematische und kinematische Grundlagen
Räumliche Gesamtfahrzeugmodelle
Modellierung des Antriebsstranges
Kinematik von Mehrkörpersystemen