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    Adaptive Artificial Time Delay Control for Quadrotors under State-dependent Unknown Dynamics

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    Dantu, Swati / Yadav, Rishabh Dev / Roy, Spandan et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2023
    Schlagwörter: adaptive control

    Analytical Center of Mass Trajectory Generation for Humanoid Walking and Running with Continuous Gait Transitions

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    Egle, Tobias / Englsberger, Johannes / Ott, Christian | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2023
    Schlagwörter: control

    An Experimental Study on MPC based Joint Torque Control for Flexible Joint Robots

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    Ott, Christian / Beck, Fabian / Keppler, Manuel | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Torque Control , Flexible Joint Control , Model Predictive Control

    Attitude Reconstruction of a Spacecraft from Temperature Measurements in Solar Eclipse

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    Posielek, Tobias / Reger, Johann | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: attitude control , Aerospace control , control nonlinearities

    From underactuation to quasi-full actuation: Aiming at aunifying control framework for articulated soft robots

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    Keppler, Manuel / Ott, Christian / Albu-Schäffer, Alin Olimpiu | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: robot control , passivity-based control , impedance control

    Observability studies for spacecraft attitude determination based on temperature data

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    Posielek, Tobias | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Attitude Control , Nonlinear Control

    Experimental Closed-Loop Excitation of Nonlinear Normal Modes on an Elastic Industrial Robot

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    Bjelonic, Filip / Sachtler, Arne / Della Santina, Cosimo et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Control , Motion Control

    The Effect of Speed Limits and Traffic Signal Control on Emissions

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    Rhode, Jonathan / Wagner, Peter / Ziemke, Theresa | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Traffic control , Traffic signal control

    P-satI-D Shape Regulation of Soft Robots

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    Pustina, Pietro / Borja, Pablo / Della Santina, Cosimo et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Control and learning for soft robots , motion control

    A Remote Test Pilot Control Station for Unmanned Research Aircraft

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    Laubner, Martin / Benders, Sebastian / Goormann, Lukas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Ground Control Station