Systeme de navigation pour un robot mobile autonome: modelisation et processus decisionnels
Fahrerlose Transportsysteme : Automatische Bahnplanung in dynamischen Umgebungen
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Ein Modell für die hochgenaue Navigation autonomer flächenbeweglicher Fahrzeuge
Aufbau und Steuerung des fliegenden Roboters TUBROB
Parallel-parking control of autonomous mobile robot
Intelligent unmanned ground vehicles : autonomous navigation research at Carnegie Mellon
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A practical autonomous path planner for turn-of-the-century planetary microrovers
Autonomous vehicle parallel parking design using function fitting approaches
Using the 3T architecture for tracking Shuttle RMS procedures
Department of Defense Joint Robotics Program
Online techniques for behavioral programming
Simulation und Visualisierung des Fehlverhaltens von Luft- und Raumfahrtsystemen
Über den Einsatz einer Laser-Entfernungsbildkamera an autonomen Fahrzeugen
Dynamics and control of a towed underwater vehicle system, part I: Model development
Führung eines autonomen Straßenfahrzeugs mit redundanten Sensorsystemen
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Robotic inspection system for unpiggable pipelines
Autonomous greenhouse sprayer vehicle using machine vision and ladar for steering control
A low-cost navigation system for autonomous off-road vehicles
The T-Wing tail-sitter unmanned air vehicle: From design concept to research flight vehicle
Konzeption und Regelung eines treppengängigen Rollstuhls
High performance position control of an autonomous small size helicopter
Autonomous Walking Inspection and Maintenance Robot (AWIMR)
Design of an adaptive nonlinear controller for depth control of an autonomous underwater vehicle
A modular docking system for 12.75-inch class AUVs
Biodiversity survey techniques: ROBIO and DOBO landers
Real-time optimal motion planning for autonomous underwater vehicles
Virtual-Reality-Simulation (VRS) (Teilprojekt 7). BMBF-Verbundprojekt DeepC
Model-based optimal attitude and positioning control of small-scale unmanned helicopter
Les microdrones a la DET (Direction de l'expertise technique)
Modeling, simulation, and implementation of an autonomously flying robot
Bedingt einsatzbereit. Europäische Leistungsschau für militärische Bodenroboter
A waypoint-tracking controller for a biomimetic autonomous underwater vehicle
Nichtlineare Lenkregelung zur automatischen Spurführung im querdynamischen Grenzbereich
Hypothesis grids: improving long baseline navigation for autonomous underwater vehicles
Wissensbasierte Szenenanalyse für Navigationsaufgaben mobiler Roboter in Innenräumen
Application of automotive motion planning algorithms on non-holonomic mobile minirobots
Modeling, sensorics and control of a robotic airship