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    Clifford’s Identity and Generalized Cayley-Menger Determinants

    Thomas, Federico / Porta, Josep M. | Springer Verlag | 2020
    Schlagwörter: Robotics and Automation

    Yet another approach to the Gough-Stewart platform forward kinematics

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    Porta, Josep M. / Thomas, Federico | BASE | 2018
    Schlagwörter: Automation

    Yet another approach to the Gough-Stewart platform forward kinematics

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    Porta Pleite, Josep Maria / Thomas, Federico | BASE | 2018
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Grasping unknown objects in clutter by superquadric representation

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    Makhal, Abhijit / Thomas, Federico / Pérez Gracia, Alba | BASE | 2018
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    The forward kinematics of doubly-planar Gough-Stewart platforms and the position analysis of strips of tetrahedra

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    Porta Pleite, Josep Maria / Thomas, Federico | BASE | 2018
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    A reconfigurable asymmetric 3-UPU parallel robot

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    Sarabandi, Soheil / Grosch Obregon, Patrick John / Porta Pleite, Josep Maria et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Forward kinematics of the general triple-arm robot using a distance-based formulation

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    Rojas, Nicolas / Thomas, Federico | BASE | 2017
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Sensor localization from distance and orientation constraints

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    Porta Pleite, Josep Maria / Rull Sanahuja, Aleix / Thomas, Federico | BASE | 2016
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    On quartically-solvable robots

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    Rojas Librero, Nicolás Enrique / Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico | BASE | 2015
    Schlagwörter: automation , Classificació INSPEC::Automation::Robots

    New geometric approaches to the analysis and design of Stewart-Gough platforms

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    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2014
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    On the primal and dual forms of the Stewart platform pure condition

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    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico | BASE | 2012
    Schlagwörter: Automation Grassman–Cayley algebra , Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Simplified Voronoi diagrams for motion planning of quadratically-solvable Gough-Stewart platforms

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    Vaca Alzate, Rubén Hernando / Aranda López, Juan / Thomas, Federico | BASE | 2012
    Schlagwörter: Automation

    The octahedral manipulator revisited

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    Rojas Libreros, Nicolás Enrique / Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico | BASE | 2012
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Singularity-invariant families of line-plane 5-SPU platforms

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    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2011
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Architectural singularities of a class of pentapods

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    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2011
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Generation of under-actuated manipulators with non-holonomic joints from ordinary manipulators

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    Grosch Obregon, Patrick John / Gregorio, Raffaele di / Thomas, Federico | BASE | 2010
    Schlagwörter: Materials handling -- Automation , Classificació INSPEC::Automation::Robots::Manipulators

    Motion planning for a novel reconfigurable parallel manipulator with lockable revolute joints

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    Grosch Obregon, Patrick John / Gregorio, Raffaele di / López, Javier et al. | BASE | 2010
    Schlagwörter: Materials handling -- Automation , Classificació INSPEC::Automation::Robots::Manipulators

    Singularity-invariant leg rearrangements in doubly-planar Stewart-Gough platforms

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    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2010
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Singularity-invariant leg substitutions in pentapods

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    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico | BASE | 2010
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    A family of quadratically-solvable 5-SPU parallel robots

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    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2010
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics