1–14 von 14 Ergebnissen
|

    Robot motion adaptation through user intervention and reinforcement learning

    Freier Zugriff
    Jevtic, Aleksandar / Colomé Figueras, Adrià / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    User evaluation of an interactive learning framework for single-arm and dual-arm robots

    Freier Zugriff
    Jevtic, Aleksandar / Colomé Figueras, Adrià / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2016
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Reward-weighted GMM and its application to action-selection in robotized shoe dressing

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Foix Salmerón, Sergi / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Demonstration-free contextualized probabilistic movement primitives, further enhanced with obstacle avoidance

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2017
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Dimensionality reduction and motion coordination in learning trajectories with dynamic movement primitives

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Dimensionality reduction for probabilistic movement primitives

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Neumann, Gerhard / Peters, Jan et al. | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    A friction-model-based framework for reinforcement learning of robotic tasks in non-rigid environments

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Planells Valencia, Antoni / Torras, Carme | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Dimensionality reduction in learning Gaussian mixture models of movement primitives for contextualized action selection and adaptation

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Dimensionality reduction for dynamic movement primitives and application to bimanual manipulation of clothes

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2018
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Realtime tracking and grasping of a moving object from range video

    Freier Zugriff
    Husain, Syed Farzad / Colomé Figueras, Adrià / Dellen, Babette Karla Margarete et al. | BASE | 2014
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Closed-loop inverse kinematics for redundant robots: comparative assessment and two enhancements

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2015
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Handling high parameter dimensionality in reinforcement learning with dynamic motor primitives

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Positioning two redundant arms for cooperative manipulation of objects

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2013
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    Redundant inverse kinematics: experimental comparative review and two enhancements

    Freier Zugriff
    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2012
    Beteiligte: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial