Interlacing Self-Localization, Moving Object Tracking and Mapping for 3D Range Sensors
Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous Vehicles
Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen
Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen
Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale
Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge