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    An Adaptive Control for a Free-Floating Space Robot by Using Inverted Chain Approach

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    Abiko, Satoko / Hirzinger, Gerd | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2007
    Schlagwörter: Adaptive Control , Composite Adaptive Control

    A Procedure to Estimate the Size of a Suction Flap for a Passive HLFC System

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    Schrauf, Geza | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Hybrid Laminar Flow Control (HLFC)

    Design and Experimental Characterization of anActuation System for Flow Control of an Internally Blown Coanda Flap

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    Wierach, Peter / Petersen, Jan / Sinapius, Michael | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: active flow control

    Direct Force Reflecting Teleoperation with a Flexible Joint Robot

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    Tobergte, Andreas / Albu-Schäffer, Alin | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2012
    Schlagwörter: robot control

    Efficient Prediction of Aerodynamic Control Surface Responses Using the Linear Frequency Domain

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    Seidler, Ruben Bernhard / Marten, Sebastian / Widhalm, Markus et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Control surfaces

    EMG-Based Teleoperation and Manipulation with the DLR LWR-III

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    Vogel, Jörn / Castellini, Claudio / van der Smagt, Patrick | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2011
    Schlagwörter: impedence control

    Integration of Non-Probabilistic Uncertainty Quantification Methods for the Life-Cycle-Cost-Benefit Analysis of Hybrid Laminar Flow Control

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    Bernhardt, Niklas | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Hybrid Laminar Flow Control

    Load Alleviation for Large Aeroplanes by Active Mode Control of the Coplanar Motion of the Horizontal Tailplane

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    Kordt, M. / Ballauf, C. / Joos, H.-D. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2001
    Schlagwörter: active mode control

    Meshing strategy for movable control surfaces: towards high-fidelity flight maneuver simulations

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    Streher, Larissa Bruna / Heinrich, Ralf | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021
    Schlagwörter: control surface modeling

    Observability studies for spacecraft attitude determination based on temperature data

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    Posielek, Tobias | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: Attitude Control , Nonlinear Control