1–20 von 44 Ergebnissen
|

    Uncertainty Estimation for Planetary Robotic Terrain Segmentation

    Muller, Marcus G / Durner, Maximilian / Boerdijk, Wout et al. | IEEE | 2023

    Testing for the MMX Rover Autonomous Navigation Experiment on Phobos

    Meyer, Lukas / Vayugundla, Mallikarjuna / Kenny, Patrick et al. | IEEE | 2023

    Finally! Insights into the ARCHES Lunar Planetary Exploration Analogue Campaign on Etna in summer 2022

    Freier Zugriff
    Wedler, Armin / Müller, Marcus Gerhard / Schuster, Martin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022

    Rock Instance Segmentation from Synthetic Images for Planetary Exploration Missions

    Freier Zugriff
    Boerdijk, Wout / Müller, Marcus Gerhard / Durner, Maximilian et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021

    The MMX Rover on Phobos: The Preliminary Design of the DLR Autonomous Navigation Experiment

    Vayugundla, Mallikarjuna / Bodenmuller, Tim / Schuster, Martin J. et al. | IEEE | 2021

    Preliminary Results for the Multi-Robot, Multi-Partner, Multi-Mission, Planetary Exploration Analogue Campaign on Mount Etna

    Freier Zugriff
    Wedler, Armin / Müller, Marcus Gerhard / Schuster, Martin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2021

    Estimation of Dynamic Properties for the Validation of Driven Railway Vehicle Models

    Fuchs, Josef / Luber, Bernd / Müller, Gabor et al. | TIBKAT | 2020

    Efficient Terrain Following for a Micro Aerial Vehicle with Ultra-Wide Stereo Cameras

    Muller, Marcus G / Stoneman, Samantha / von Bargen, Ingo et al. | IEEE | 2020

    Efficient Terrain Following for a Micro Aerial Vehicle with Ultra-Wide Stereo Cameras

    Freier Zugriff
    Müller, Marcus Gerhard / Stoneman, Samantha / von Bargen, Ingo et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020

    Coastal salt-marsh sediments of the southeastern North Sea region document North Atlantic climate variability

    Freier Zugriff
    Bunzel, Dorothea / Milker, Yvonne / Müller-Navarra, Katharina et al. | HENRY – Bundesanstalt für Wasserbau (BAW) | 2020

    Into the Unknown - Autonomous Navigation of the MMX Rover on the Unknown Surface of Mars' Moon Phobos

    Freier Zugriff
    Smisek, Michal / Schuster, Martin / Meyer, Lukas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020

    Reibungsminderung im Kolbensystem bei HD-Dieselmotoren für US GHG '21/'24 und Euro7

    Hanke, Wolfgang / Iijima, Naoki / Müller, Jochen et al. | TIBKAT | 2019

    Towards Heterogeneous Robotic Teams for Collaborative Scientific Sampling in Lunar and Planetary Environments

    Freier Zugriff
    Schuster, Martin J. / Müller, Marcus G. / Brunner, Sebastian G. et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2019

    Leitbilder, Richtwerte und städtische Grünverbindungen, Zusammenfassung der Diskussion

    Müller, Charlotte / Socher, Wolfgang / Hanke, Romy | TIBKAT | 2018

    Real-Time Crash Severity Estimation with Machine Learning and 2D Mass-Spring-Damper Model

    Muller, Marcus / Longl, Xing / Betsch, Michael et al. | IEEE | 2018

    Robust Visual-Inertial State Estimation with Multiple Odometries and Efficient Mapping on an MAV with Ultra-Wide FOV Stereo Vision

    Freier Zugriff
    Müller, Marcus Gerhard / Steidle, Florian / Schuster, Martin et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018

    Integration of an Automated Valet Parking Service into an Internet of Things Platform

    Freier Zugriff
    Touko Tcheumadjeu, Louis Calvin / Andert, Franz / Tang, Qinrui et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018

    From single autonomous robots toward cooperative robotic interactions for future planetary exploration missions

    Freier Zugriff
    Wedler, Armin / Wilde, Martina / Dömel, Andreas et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018