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    Trajectory tracking control of a rotational joint using feature-based categorization learning

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    Agostini, Alejandro / Celaya, Enric | BASE | 2004
    Schlagwörter: Trajectory tracking control

    On Policy Learning Robust to Irreversible Events: an Application to Robotic In-Hand Manipulation

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    Falco, Pietro / Attawia, Abdallah / Saveriano, Matteo et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2018
    Schlagwörter: tactile reactive control

    Mini-Batched Online Incremental Learning Through Supervisory Teleoperation with Kinesthetic Coupling

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    Latifee, Hiba / Pervez, Affan / Ryu, Jee-Hwan et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: Shared Control

    Manipulation Planning using Object-centered Predicates and Hierarchical Decomposition of Contextual Actions

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    Agostini, Alejandro / Saveriano, Matteo / Lee, Dongheui et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020
    Schlagwörter: cognitive control architectures

    Learning model-free motor control

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    Agostini, Alejandro / Celaya, Enric | BASE | 2004
    Schlagwörter: Control theory

    Feasible control of complex systems using automatic learning

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    Agostini, Alejandro / Celaya, Enric | BASE | 2005
    Schlagwörter: Robot control , Control theory

    Automatic Parameterization of Motion and Force Controlled Robot Skills

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    Origanti, Vamsi Krishna / Eiband, Thomas / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2022
    Schlagwörter: hybrid motion-force control , hybrid control , hybrid impedance-force control hybrid position-force control