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    Context Aware Data Reduction for Highly Automated Driving

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    Storms, Kai | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Fahrerassistenzsystem

    Between environmental perception and decision-making: compositional engineering of safe automated driving systems

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    Philipp, Robin | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Fahrerassistenzsystem

    A robust communication protocol over ad hoc networks for collaborative driver assistance systems

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    Sawade, Oliver | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Fahrerassistenzsystem

    Trajectory optimization based on recursive B-spline approximation for automated longitudinal control of a battery electric vehicle

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    Jauch, Jens | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Fahrerassistenzsystem

    Uncoupled Shared Control Designs for Teleoperation of Highly-Automated Vehicles

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    Schimpe, Andreas Julius | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Fahrerassistenzsystem

    The Contribution of Automated Driving to Road Traffic Safety – A Resilience Engineering Approach

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    Grabbe, Niklas | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Fahrerassistenzsystem

    Probabilistic prediction of energy demand and driving range for electric vehicles with federated learning

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    Thorgeirsson, Adam Thor | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Fahrerassistenzsystem

    Learning Driver Behavior Models for Predicting Urban Traffic Situations

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    Sackmann, Moritz | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Fahrerassistenzsystem

    Defining object detection requirements for safe automated driving

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    Mori, Ken | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Fahrerassistenzsystem

    Deep learning based multi-modal perception and semi-automatic labelling algorithms for automotive sensor data

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    Haase-Schütz, Christian | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Fahrerassistenzsystem

    On safety assessment of automated driving systems using simulation-based testing and formal methods

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    Saraoğlu, Mustafa | TIBKAT | 2024
    Schlagwörter: Fahrerassistenzsystem

    Provident vehicle detection at night

    Saralajew, Sascha / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover / TEWISS - Technik und Wissen GmbH | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Fahrerassistenzsystem

      Provident vehicle detection at night

      Saralajew, Sascha / Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover / TEWISS - Technik und Wissen GmbH | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2023
      Schlagwörter: Fahrerassistenzsystem

    A*-based trajectory planning in dynamic environments for autonomous vehicles

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    Nantabut, Chinnawut | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Fahrerassistenzsystem

    Semantic classification of urban traffic scenarios for the validation of automated driving systems

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    Hartjen, Lukas / Technische Universität Braunschweig | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Fahrerassistenzsystem

    Automatisierte Betriebsfunktionen von Straßenbahnfahrzeugen: Bewertung der Potenziale von Technologien zum vernetzten Fahren

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    Mitusch, Kay / Szimba, Eckhard / Knoch, Eva-Maria et al. | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Fahrerassistenzsystem

    Collective Perception using Roadside ITS Stations: Simulations on Traffic Safety and Efficiency of Urban Automated Driving

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    Pechinger, Mathias | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Fahrerassistenzsystem

    Deep fusion of camera and LIDAR

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    Schneider, Nick | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Fahrerassistenzsystem

    Motion planning for autonomous vehicles in partially observable environments

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    Taş, Ömer Şahin | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Fahrerassistenzsystem

      Motion planning for autonomous vehicles in partially observable environments

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      Taş, Ömer Şahin | TIBKAT | 2022
      Schlagwörter: Fahrerassistenzsystem

    Automatic Generation of Test Scenarios and Simulation Scenarios based on Real-World Driving Data

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    Montanari, Francesco | TIBKAT | 2023
    Schlagwörter: Fahrerassistenzsystem