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    Robotic leaf probing via segmentation of range data into surface patches

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    Alenyà Ribas, Guillem / Dellen, Babette / Foix Salmerón, Sergi et al. | BASE | 2012
    Schlagwörter: Automation , automation pattern recognition , Classificació INSPEC::Automation

    Redundant inverse kinematics: experimental comparative review and two enhancements

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    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2012
    Schlagwörter: Materials handling -- Automation , Classificació INSPEC::Automation::Robots::Manipulators

    Reward-weighted GMM and its application to action-selection in robotized shoe dressing

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    Colomé Figueras, Adrià / Foix Salmerón, Sergi / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2017
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Adaptable multimodal interaction framework for robot-assisted cognitive training

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    Taranovic, Aleksandar / Jevtic, Aleksandar / Torras, Carme | BASE | 2018
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    From the Turing test to science fiction: the challenges of social robotics

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    Torras, Carme | BASE | 2013
    Schlagwörter: social aspects of automation , Classificació INSPEC::Automation::Robots

    A taxonomy of preferences for physically assistive robots

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    Canal Camprodon, Gerard / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2017
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Personalization framework for adaptive robotic feeding assistance

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    Canal Camprodon, Gerard / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2016
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    User evaluation of an interactive learning framework for single-arm and dual-arm robots

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    Jevtic, Aleksandar / Colomé Figueras, Adrià / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2016
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Singularity-invariant leg rearrangements in doubly-planar Stewart-Gough platforms

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    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2010
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Dimensionality reduction and motion coordination in learning trajectories with dynamic movement primitives

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    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2014
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Finding safe policies in model-based active learning

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    Martínez Martínez, David / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2014
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    A friction-model-based framework for reinforcement learning of robotic tasks in non-rigid environments

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    Colomé Figueras, Adrià / Planells Valencia, Antoni / Torras, Carme | BASE | 2015
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Joint segmentation and tracking of object surfaces in depth movies along human/robot manipulations

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    Dellen, Babette / Husain, Syed Farzad / Torras, Carme | BASE | 2013
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots

    Planning surface cleaning tasks by learning uncertain drag actions outcomes

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    Martínez Martínez, David / Alenyà Ribas, Guillem / Torras, Carme | BASE | 2013
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Dimensionality reduction for probabilistic movement primitives

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    Colomé Figueras, Adrià / Neumann, Gerhard / Peters, Jan et al. | BASE | 2014
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Joining high-level symbolic planning with low-level motion primitives in adaptive HRI: application to dressing assistance

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    Canal Camprodon, Gerard / Pignat, Emmanuel / Alenyà Ribas, Guillem et al. | BASE | 2018
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots

    Learning force-based robot skills from haptic demonstration

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    Rozo Castañeda, Leonel / Jimenez Schlegl, Pablo / Torras, Carme | BASE | 2010
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Telerobotics

    Positioning two redundant arms for cooperative manipulation of objects

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    Colomé Figueras, Adrià / Torras, Carme | BASE | 2013
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics

    Learning collaborative impedance-based robot behaviors

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    Rozo Castañeda, Leonel / Calinon, Sylvain / Caldwell, Darwin et al. | BASE | 2013
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot programming

    A family of quadratically-solvable 5-SPU parallel robots

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    Borràs Sol, Júlia / Thomas, Federico / Torras, Carme | BASE | 2010
    Schlagwörter: Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics